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青島大學莘莘學子設計出“多用途爬塔機器人”

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青島大學莘莘學子設計出“多用途爬塔機器人”

2023-07-21 08:01:17
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  青島大學莘莘學子設計出“多用途爬塔機器人”

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  先進制造 ◇ 系列技術講座

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  青島大學機械工程系舉辦第7屆畢業(yè)設計大賽,6高校機械莘莘學子來到半決賽現(xiàn)場杜博韋高下。

青島大學學生鐘漢良針對光伏塔筒檢驗不便問題設計的爬塔機器人受到了主持人的廣泛關注。據(jù)了解,光伏機組塔筒高度一般在50米至100米之間,而且多為圓錐形,上細下粗。我國目前檢驗塔筒頂部設備的普遍做法是,在塔筒頂部預先安置滾軸,人在地面上通過滾軸拉動繩索,將檢驗裝置吊至塔筒,耗時又費心。他設計的這款機器人分為3節(jié),performances負責管理爬墻,通過三腳架的伸縮式,可以隨心所欲地適應爬墻過程中塔筒直徑的改變;最上方四節(jié)是具有120度水平旋轉功能的檢驗機構。如果會用在實際生產(chǎn)中,將能解放人力,實現(xiàn)塔筒檢驗的完全機械化、遠程操作。

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