?

　　如前所述PLC掌控的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　目前，市場(chǎng)上盛行的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手就掌控技術(shù)來(lái)說(shuō)都是采用專供的微處理機(jī)加接口組成的最小掌控技術(shù)。在機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面，當(dāng)定位精度明確要求不高時(shí)選用時(shí)規(guī)循環(huán)式器，騎行部份實(shí)用性保名護(hù)木，由變頻空調(diào)調(diào)速器調(diào)速掌控。責(zé)任編輯提出一類如前所述PLC掌控的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手，充分利用PLC靈活掌控的特點(diǎn)，騎行部份實(shí)用性保名護(hù)木，選用斜曲軸輪軸傳動(dòng)器和變頻空調(diào)調(diào)速掌控;是一類高高性價(jià)比的機(jī)電一體化設(shè)備。文章分別從機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電氣掌控兩個(gè)層面對(duì)該機(jī)作了較為完整的論述。

　　1 引言

在塑料制品中，以制品的加工方法不同新埃類

　　，主要可以分為四大類。一為壓鑄成形產(chǎn)品;nobres吹塑成形產(chǎn)品;三為擠出成形產(chǎn)品;四為壓延成形產(chǎn)品。其中Tiruvanamalai最廣、品種最多、精密度最高的，當(dāng)數(shù)壓鑄成品產(chǎn)品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設(shè)備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn)，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢(shì)。為配合壓鑄成形產(chǎn)品智能化制造明確要求，為保證制品的高品質(zhì)高效率，必須盡量減少人工的干預(yù)，如前所述前述價(jià)值觀，許多壓鑄機(jī)制造廠家將壓鑄機(jī)專供機(jī)械手的器列入了客戶遠(yuǎn)距選用件的范圍。

然而,對(duì)于原有口服機(jī)來(lái)說(shuō)，絕大多數(shù)都沒有此項(xiàng)器，因此，開發(fā)適合壓鑄機(jī)采用的專供遠(yuǎn)距機(jī)械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力的一類關(guān)鍵手段和必然選擇。

　　2 金融行業(yè)狀況

　　各種類型機(jī)械手是智能化制造中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。尤其是在危險(xiǎn)場(chǎng)合，在嚴(yán)重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，選用機(jī)械手代替人，具有極為關(guān)鍵的意義。

　　珠江三角洲地區(qū)塑料工業(yè)是極為發(fā)達(dá)的，在國(guó)內(nèi)居龍頭地位，在國(guó)際性上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該金融行業(yè)采用的口服機(jī)專供機(jī)械手以臺(tái)灣地區(qū)制造的居多，如臺(tái)灣地區(qū)能作公司制造的能作牌機(jī)械手、臺(tái)灣地區(qū)威得客國(guó)際性股份制造的“威得客”W255系列口服機(jī)專供機(jī)械手,等等。

剖析此類機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其電氣掌控技術(shù)一般均選用微型計(jì)算機(jī)最小控制系統(tǒng)或單片機(jī)控制系統(tǒng)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)力部份選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，變頻空調(diào)調(diào)速驅(qū)動(dòng)力和伺服驅(qū)動(dòng)力。在機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面選用保名護(hù)木結(jié)構(gòu)配時(shí)規(guī)循環(huán)式器，或用滾珠曲軸輪軸結(jié)構(gòu)配保名護(hù)木?？傮w設(shè)計(jì)價(jià)值觀，都是盡量選用成熟的掌控技術(shù)和機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)配搭而成。

　　3 如前所述PLC掌控的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手

　　前述壓鑄機(jī)專供機(jī)械手, 就機(jī)械手制造廠家來(lái)說(shuō), 由于是專供遠(yuǎn)距設(shè)備因而售價(jià)較高, 尤其用于MD224CH有壓鑄機(jī)的設(shè)備改造上, 經(jīng)濟(jì)上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高操控性價(jià)格便宜的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手就成了所有壓鑄制品制造廠家利用原有壓鑄機(jī)設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵選擇和最大需求。

　　3.1 以PLC為核心的掌控技術(shù)

PLC是一類以微處理器為核心, 并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)掌控技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一類新型工業(yè)自動(dòng)掌控器。它的最大特點(diǎn)就是體積小, 功能強(qiáng), 響應(yīng)速度快，可靠性高?？刂七^(guò)程均透過(guò)以梯形圖的方式編程。即時(shí)可依制造工藝的不同明確要求而隨機(jī)修正，還具有擴(kuò)展性?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣掌控設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量制造, 故由于制造成本低而導(dǎo)致價(jià)格便宜。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快, 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致其價(jià)格有進(jìn)一步下調(diào)的空間, 為各金融行業(yè)上廣泛選用此種掌控技術(shù)提供了有利條件。其掌控技術(shù)設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

　　圖1 PLC掌控技術(shù)框圖

　　圖中人機(jī)界面亦選用技術(shù)Thoubal工藝上均

已極為熟悉的5.7"單色觸摸屏, 選用便攜式結(jié)構(gòu), 透過(guò)對(duì)話式快捷鍵，Jamnagar商業(yè)模式，簡(jiǎn)單易學(xué)。內(nèi)建程序可以隨心所欲的配搭采用, 可自動(dòng)監(jiān)測(cè)故障并紀(jì)錄?？杉磿r(shí)修正三個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)模塊及橫行霸道軸變頻空調(diào)調(diào)速器的各項(xiàng)模塊，以滿足產(chǎn)品工藝明確要求。PLC透過(guò)讀取壓鑄機(jī)的開合模訊號(hào)和easier訊號(hào)，透過(guò)程序代碼從而保證機(jī)械手與壓鑄機(jī)工作安全協(xié)調(diào)。

　　3.2 機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)器商業(yè)模式

在當(dāng)今技術(shù)更新愈來(lái)愈快的時(shí)代，誰(shuí)跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰(shuí)就有可能獲得市場(chǎng)。目前，市場(chǎng)上盛行的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手，無(wú)一不是沿用前述思路的。責(zé)任編輯將前述價(jià)值觀引伸為一類設(shè)計(jì)商業(yè)模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將控制系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的部件，在滿足控制系統(tǒng)工藝明確要求的前提下，選用最高操控性價(jià)格便宜的機(jī)構(gòu)予以實(shí)用性。針對(duì)本控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行霸道軸選用變頻空調(diào)器馬達(dá)配減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力;上下軸及引拔軸采用氣缸驅(qū)動(dòng)力。在橫行霸道、引拔、普速走機(jī)構(gòu)上均采用進(jìn)口的高剛型線性滑軌。普速軸及引拔軸裝配支座均采用市售高剛型的鋁合金型材，橫行霸道軸選用斜曲軸輪軸傳動(dòng)器。綜上所述，高高性價(jià)比的機(jī)械實(shí)用性加高高性價(jià)比的掌控技術(shù)，由此催生了極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手。

　　根據(jù)前述設(shè)計(jì)價(jià)值觀，以O(shè)MRON公司的CPM2AE為例，該型號(hào)是專為中國(guó)客戶推出的PLC，具有極高的高性價(jià)比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻空調(diào)器，再輔以前述機(jī)械傳動(dòng)器部件，即構(gòu)成了壓鑄機(jī)專供機(jī)械手的硬件部份，而軟件編程則以應(yīng)用工程師極為熟悉的梯行圖語(yǔ)言來(lái)編寫，相信也并非難事。該壓鑄機(jī)專供機(jī)械手已應(yīng)用于制造。造價(jià)較市場(chǎng)上同類型機(jī)低近2萬(wàn)元。

4 結(jié)束語(yǔ)實(shí)踐證明，利用極為成熟的PLC技術(shù)和變頻空調(diào)器調(diào)速技術(shù)以及極為成熟先進(jìn)的機(jī)械傳動(dòng)器構(gòu)件，選用積木式架構(gòu)，應(yīng)用工程師就可以迅速地為企業(yè)設(shè)計(jì)制造出制造急需的機(jī)電一體化設(shè)備。成為在設(shè)備改造、升級(jí)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的有力武器。

　　( 文章來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部份公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部份作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 Email:editormmsonline.cn。

　　機(jī)械壓鑄機(jī)玩具加工皮帶曲軸舉報(bào)此信息

　　網(wǎng)友評(píng)論

　　匿名:

　　回復(fù)

　　取消回復(fù)

　　還沒有人評(píng)論過(guò)，快搶沙發(fā)吧！

　　請(qǐng)?zhí)顚戲?yàn)證碼：

　　昵稱

　　評(píng)論

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工制造線該如何設(shè)計(jì)

　　23-01-09

　　多邊折彎中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國(guó)新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測(cè)：2023年協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)五大智能化趨勢(shì)（上）

　　22-12-30

　　ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來(lái)“智造主力”— AMR工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人

　　22-12-29

igus軸承：全球首款全自動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國(guó)機(jī)器人密度超越美國(guó)22-12-19工業(yè)機(jī)器人智能化金融行業(yè)的十大趨勢(shì)

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

　　全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本智能化市場(chǎng)22-12-16高高性價(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

　　igus收購(gòu)Commonplace Robotics的大部份股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫(kù)卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無(wú)限 . 發(fā)啟未來(lái)22-12-14并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊(cè)獲取更多金融行業(yè)信息

　　暫無(wú)反饋

　　無(wú)須注冊(cè)，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求信息請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?/p>