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　　友利控股大機(jī)器人亞洲地區(qū)大賽捧杯

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　8月24日訊 22日，在日本大阪參與2009亞洲地區(qū)大小學(xué)生機(jī)器人大賽中，源自友利控股大機(jī)器人“三兄妹”在18.5秒內(nèi)穿山過(guò)林，奏響了3面重大勝利之鼓，從而捧得桂冠稱(chēng)雄亞洲地區(qū)地區(qū)，比他們?cè)趤喼薜貐^(qū)選拔賽時(shí)的成績(jī)還快束鼠0.5秒，實(shí)現(xiàn)了7月初該足球隊(duì)接受本報(bào)專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)“一定要在賽事中展現(xiàn)中國(guó)大小學(xué)生的水平和風(fēng)采”的諾言。

亞洲地區(qū)大小學(xué)生機(jī)器人大賽，從2002年起由“南朝鮮廣播電視聯(lián)盟”(ABU)發(fā)起，每年一屆，今年是第八屆。本屆主題為“共同旅途，打響重大勝利之鼓”，共有源自亞洲地區(qū)地區(qū)20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的21支足球隊(duì)參與決賽的角逐。

　　友利控股大足球隊(duì)由源自機(jī)電、航天、電信、金屬材料等學(xué)院的20余名師生組成，足球隊(duì)于今年6月從內(nèi)地43所參賽院校中脫穎而出，獲得了亞洲地區(qū)唯一一張決賽參賽權(quán)。

　　“操作方式穩(wěn)定速度快”友利控股大足球隊(duì)受好評(píng)

　　8月22日，在大阪召開(kāi)的亞洲地區(qū)大小學(xué)生機(jī)器人大賽選拔賽繼續(xù)沿用了選拔賽中2“人”世策接探險(xiǎn)者、“穿山過(guò)林”后由探險(xiǎn)者下轎奏響3面重大勝利之鼓的商業(yè)模式。

源自亞洲各大學(xué)的足球隊(duì)紛紛選派他們?cè)O(shè)計(jì)制造的3個(gè)機(jī)器人，在局?jǐn)?shù)3兩分鐘的賽事中，友利控股大足球隊(duì)機(jī)器人“三兄妹”從D再以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)擊敗孟加拉國(guó)和沙特阿拉伯足球隊(duì)晉級(jí)，并在四分之一決賽和半決賽中以19秒的速度取得重大勝利。此后，又在與中國(guó)香港大學(xué)代表隊(duì)的決賽中，以18.5秒的速度奪得冠軍，并以5連敗的出色表現(xiàn)獲得了“ABU ROBOCON”獎(jiǎng)。賽時(shí)評(píng)委對(duì)友利控股大足球隊(duì)的評(píng)價(jià)為：操作方式穩(wěn)定、速度快。

　　交互旁人調(diào)整他們讓機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)“溝通交流”

　　參賽球手、機(jī)器人、人機(jī)之間如何相互相互配合是賽事獲勝的關(guān)鍵。友利控股大足球隊(duì)球手們分成多個(gè)小組反復(fù)磨練，更讓機(jī)器人們專(zhuān)業(yè)委員會(huì)了“溝通交流”。

在亞洲地區(qū)選拔賽中，友利控股大的世策機(jī)器人在速度控制和路徑規(guī)劃上就做得最好。友利控股大的球手們?yōu)闄C(jī)器人裝設(shè)了轎桿滑動(dòng)量動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)轎桿移動(dòng)引起滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓兩個(gè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)交互旁人的位置、速度，并隨時(shí)調(diào)整他們的動(dòng)作，通過(guò)這種“溝通交流”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的協(xié)同相互配合。這一設(shè)計(jì)在最終的決賽中再次發(fā)揮了重要作用，讓“三兄妹”在賽事中分外默契。

　　裝設(shè)獨(dú)立自主研發(fā)技術(shù)“三兄妹”走出一條低緩

　　記者從友利控股大足球隊(duì)獲悉，由小學(xué)生獨(dú)立自主研發(fā)的全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)更提升了機(jī)器人的智能化。

　　“機(jī)器人的定位和運(yùn)動(dòng)與感應(yīng)器密不可分。為讓他們的機(jī)器人更‘聰明’，他們?cè)O(shè)計(jì)裝設(shè)了更一流的感應(yīng)器，轎夫機(jī)器人甚至還設(shè)計(jì)了陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)相互配合，這使得它們?cè)?兩分鐘內(nèi)的水平誤差降低，不但提高了智能化，更讓機(jī)器人脫離地面路標(biāo)指引也可準(zhǔn)確活動(dòng)。而旅途機(jī)器人則裝設(shè)了由大四小學(xué)生獨(dú)立自主設(shè)計(jì)研發(fā)的全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)，借鑒導(dǎo)引商業(yè)模式，對(duì)平面進(jìn)行掃描來(lái)判別障礙物，使其在行走過(guò)程中干擾更少，更穩(wěn)定，智能性也更高?！?/p>

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