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　　發(fā)那科面世新式高速撿拾機(jī)器人

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【薩德基】近日，發(fā)那科擴(kuò)大了其高速撿拾機(jī)器人“拇指機(jī)器人”的產(chǎn)品班底。在小型的“拇指二號(hào)”上減少了石娥型，在中型的2號(hào)產(chǎn)品上減少了小腿軸，達(dá)至6軸的新機(jī)型，預(yù)計(jì)明年春能出貨。發(fā)那科通過擴(kuò)大產(chǎn)品班底來更加積極地應(yīng)對(duì)更加廣泛的客戶需求。

　　“拇指機(jī)器人”是本體下部用機(jī)器手來撿拾鉆孔的，或說工業(yè)用“逆變器柔索減震機(jī)器人（Parallel link robot）”。發(fā)那科公司于2009年研發(fā)出能撿拾最輕1KG的“拇指二號(hào)”和6KG的“拇指2號(hào)”并推向市場(chǎng)。

新的“拇指二號(hào)”的石娥機(jī)型的驅(qū)動(dòng)范圍將達(dá)至直徑420mm×高150mm，是原來的約2倍以上?！澳粗?號(hào)”的6軸機(jī)型，通過減少了小腿軸，能實(shí)現(xiàn)將壁面的鉆孔進(jìn)行橫向撿拾等更加智能的動(dòng)作。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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