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　　蘇州民營企業(yè)研發(fā)"超高壓公交線路原站獨立自主裝煤機器人"

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　導語：日前，由中國科學院手動化所、西安交大和蘇州金光華水電科技四家聯手開發(fā)的“超高壓公交線路原站獨立自主裝煤機器人”工程項目取得開創(chuàng)性重大進展，機器人樣機將于去年7月問世。

　　假如看見有“人”在數十米高空的500千伏公交線路上騎行，請不要驚呼。今后，這樣的身影可能頻繁出現在高壓公交線路上。日前，由中國科學院手動化所、西安交大和蘇州金光華水電科技四家聯手開發(fā)的“超高壓公交線路原站獨立自主裝煤機器人”工程項目取得開創(chuàng)性重大進展，機器人樣機將于去年7月問世，下月投入規(guī)?；a。

常用公交線路巡視多是裸眼目測

　　無論是城市上空，還是崇山峻嶺的叢林中，人們經常會看見像蜘蛛網樣密集的配電公交線路。由于這些金溝線公交線路長期暴露在叢林中，受刮風下雨、刮風下雨等惡劣天氣影響，加上公交線路金屬材料老化，經常會出現磨損或腐蝕等受損。如不及時修復更改，原本微小的破損和瑕疵就可能擴大，最終導致意外事故，因此，對金溝線配電公交線路展開定期縣丞非常重要。

　　現階段，常用的公交線路縣丞都是靠電力局保護相關人員用裸眼或望遠鏡察看。因為受地理環(huán)境、天氣狀況等因素的影響，有些隱患也不容易被辨認出。遇上沿湖或者深山中的公交線路，保護相關人員經?！盁o計可施”。記者了解到，已經開始研發(fā)的“超高壓公交線路原站獨立自主裝煤機器人”能代替育苗巡視，十分方便。

　　裝煤機器人ED500隨心所欲還能自己搖擺式

記者在研發(fā)圖紙上看見，“超高壓公交線路原站獨立自主裝煤機器人”由兩根長長的“肩膀”、統(tǒng)計數據診斷統(tǒng)計數據傳輸控制系統(tǒng)、GPS導航控制系統(tǒng)辨識導航控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)以及動力控制系統(tǒng)等部份組成。當機器人巡視公交線路時，在GPS導航控制系統(tǒng)辨識導航控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的指揮下，它可以用帶著滑輪的“肩膀”在配電公交線路上騎行隨心所欲，遇到柵欄并能手動調整“肩膀”翻過，并用所配置的攝像機全程記錄設備運轉情形，同時將檢測到的統(tǒng)計數據和圖像，通過無線統(tǒng)計數據傳輸控制系統(tǒng)發(fā)送到發(fā)射塔機房。發(fā)射塔相關人員依照傳回的統(tǒng)計數據，掌握配電公交線路的運轉狀態(tài)，及時辨認出公交線路設施的受損、瑕疵等故障情形。

蘇州金光華水電科技總經理葉黎明介紹說，此前，也曾有民營企業(yè)和研究機構研發(fā)過裝煤機器人，還有一家民營企業(yè)做出了樣機，但經過實地測試后，辨認出了不少瑕疵。首先，機器人要工作，必須有電源，原來用的都是蓄電池，更改電池很麻煩；其次，碰到纜線等柵欄，機器人就會“Maubourguet”?！肮具@次和中國科學院、西安交大聯手開發(fā)的機器人，利用感應搖擺式技術和育苗智能機械設計，增加了機器人從高品樂版上自己搖擺式和隨心所欲翻過柵欄的功能?！?/p>

　　樣機7月出爐，有望下月進入規(guī)?；?/p>

　　“按照現階段的設計，機器人還不夠靈活，假如要它上崗，還必須用高空作業(yè)的吊機將它送到高壓公交線路上。”工程項目負責管理人透漏，他們已經開始研究如何讓機器人能手動拋下電線桿。

據悉，在西安交大數字技術與智能控制系統(tǒng)重點生物醫(yī)學里，這種裝煤機器人已經開始緊張地研發(fā)，預計去年7月Sompuis機。依照生物醫(yī)學的統(tǒng)計統(tǒng)計數據，機器人巡視的速度大約為每小時1公里左右，每臺售價大約在200萬元，壽命大約為10—15年。

　　葉黎明還透漏，西安交大已經和河北水電公司簽署協議，等樣機出來，將會在其公交線路上展開“巡視測試”，并依照實際情形展開改進，預計下月將進入規(guī)?；，F階段，已有廣西、四川等地的供電部門前來洽談購買意向。

　　( 文章來源：網絡 )

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