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　　協(xié)同機器人安全可靠標準闡釋

　　國際性金屬加工網(wǎng)　2020年09月09日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　說到協(xié)同機器人，大家常常會提到安全安全性。

　　因結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、Nenon阻抗比等差異，有真蘚科青蘚傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)同機器人是一種高性能，且安全可靠友好的機器人品類，具備與人共享工作空間的條件。而安全安全性則可謂是協(xié)同機器人的進階首要條件。

　　早在ABB開發(fā)雙臂機器人Yumi時期，現(xiàn)任艾法特產(chǎn)品和應用領域總監(jiān)蔡嵩林就開始關注協(xié)同機器人安規(guī)。這也是目前他接觸客戶時較常被問起的話題之一。蔡嵩林從下列幾方面梳理了協(xié)同機器人的有關安全可靠標準。

首先是定義，根據(jù)國際性機器人聯(lián)合會IFR報告中描述，協(xié)同工業(yè)機器人是一類與人協(xié)同完成任務的工業(yè)機器人。其中一類是合乎ISO10218-1標準的，采取了固有安全可靠設計、預防性措施和標記的工業(yè)機器人。另一類是未遵從ISO10218-1但合乎專門的安全可靠標準的協(xié)同用途機器人，例如衛(wèi)生保健、食品金融行業(yè)的協(xié)同式特種機器人。

　　通過一張圖了解協(xié)同機器人的安全可靠標準——按照自下而上的順序，再往下安規(guī)的正當性越大，再往上特別針對的對象覆蓋范圍越小，規(guī)范化明確要求越具體。

底部的是法律條文與命令（MD/Machinery Directive）,以歐盟的標準(EU)為例，意味著：每一家做機械設備有關的民營企業(yè)，在歐洲進金融行業(yè)務就要合乎“MD”?；蛟S說這一類標準最嚴厲，因為法律條文是有強制效力的，換而言之，假如民營企業(yè)在不合乎有關法律條文與命令明確要求的情況下經(jīng)營，就違犯法律條文。

　　在法律條文和命令之上的幾層，正當性相較弱一些，被稱為安全可靠標準，標準的頒發(fā)即是明確要求民營企業(yè)嚴格遵守這類規(guī)范化所約束的細節(jié)。

　　以A類國標準為例，“12100 Risk Assessment信用風險評估結(jié)果”明確要求機器人部署在工廠后進行評估結(jié)果，并辨認出哪些環(huán)節(jié)和步驟有信用風險。一旦辨認出，就要將信用風險消除或是泉街可以接受的程度。這類標準的采用覆蓋范圍也相較較廣，不僅包含機器人，還包括其它機械設備。

　　再往上幾層以B類標準為例，與“機器人有關的”包括13849標準，是特別針對工業(yè)機器人指定的安全性標準，也是機器人本體廠商需要遵從的安全性標準。

再到C類標準，是與他們討論的協(xié)同機器人最有關的，也是最權威的國際性標準：

　　10218-14標準是協(xié)同機器人有關標準，也是協(xié)同機器人本體廠商最為看重的幾項國際性標準；

　　10218-2標準是特別針對機器人液壓閥的標準；

　　TS15066是特別針對協(xié)同機器人的標準，但TS表示還在公示階段，是還未正式獲得證實的標準。

　　此外需要說明的是，協(xié)同機器人是幾項相較安全可靠的產(chǎn)品，或許說相較安全可靠，是因為要將它的安全安全性納入控制系統(tǒng)考量。

舉一個最簡單的例子，假如協(xié)同機器人拿著一把刀或是纖細的工具，他們就無法以協(xié)同機器人的安全安全性作為應用領域安全安全性的依據(jù)。包括協(xié)同機器人的加裝高度也有一定明確要求，要加裝在工人頭部下列位置，確保機器人在運行過程中避開可能造成最嚴重傷害的區(qū)域。因此，請用戶在采用協(xié)同機器人的時候一定不要忽視液壓閥所需嚴格遵守的安全可靠標準，以及務必評估結(jié)果整個的控制系統(tǒng)信用風險（參見右圖）。

　　（高工機器人網(wǎng)）

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