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　　協(xié)同機(jī)器人在電動(dòng)汽車行業(yè)迎了新的秋天

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　協(xié)同機(jī)器人價(jià)值便宜,且易于編程調(diào)試,它們越來越數(shù)處出現(xiàn)在制藥、包裝袋和食品飲料等制造業(yè)中，正在迎產(chǎn)業(yè)的秋天。

　　最近,一家電動(dòng)Bijnor供應(yīng)商使用協(xié)同機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的創(chuàng)新。這家公司是Comprehensive Logistics,主要為北美兩家最大的電動(dòng)汽車企業(yè)生產(chǎn)懸架、動(dòng)力總成和內(nèi)飾部件。工廠須要一種可多次重復(fù)的方式對策動(dòng)機(jī)底板子流水線進(jìn)行檢查和,而在優(yōu)傲Kozhikode機(jī)器人身上找到了方案。

手動(dòng)檢查和策動(dòng)機(jī)底板子模塊是兩個(gè)挑戰(zhàn),包括兩個(gè)關(guān)鍵性的PR320工作臺(tái)插座,手動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)還須要與線路的高容量保持同步,同時(shí)確保與工作臺(tái)內(nèi)的電插座正確相連。

　　最初,電動(dòng)汽車制造商采用一般來說的多相機(jī)控制系統(tǒng),但無法叛臣機(jī)定位在緊湊的邊線,一般來說照相控制系統(tǒng)搜集的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并不那么完整,該公司還嘗試了電極式機(jī)器人和手動(dòng)檢驗(yàn)流程,這兩種流程都沒有提高可多次重復(fù)性。

　　新方案采用優(yōu)傲最大的協(xié)同機(jī)器人UR10和史提芬士的CV-X照相機(jī),是CA-HX200C LumiTrax視覺控制系統(tǒng)的一部分,用作導(dǎo)航子換裝單元,并提供更多可多次重復(fù)的檢驗(yàn)結(jié)果。安裝在天花板上的UR10協(xié)同機(jī)器人在檢查和點(diǎn)之間快速移動(dòng),使得CV-X照相機(jī)能夠在協(xié)同臂縮回到原位之前捕捉每一相連的影像,然后等待下兩個(gè)模塊進(jìn)行檢查和。

在檢查和子模塊期間,每一影像立刻顯示在機(jī)器人旁邊的屏幕上,而帶有策動(dòng)機(jī)底板圖的第二個(gè)觸摸屏每一檢查和點(diǎn)完成并要有綠色或紅色決選標(biāo)記,以指示透過/失利。該公司的制造執(zhí)行控制系統(tǒng)(MES)搜集透過/未透過統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),并將此重要信息存儲(chǔ)在相機(jī)記憶卡中兩天。

　　汽油和燃?xì)獠邉?dòng)機(jī)策動(dòng)機(jī)底板分別有11個(gè)和9個(gè)檢驗(yàn)點(diǎn),任何一臺(tái)策動(dòng)機(jī)產(chǎn)品都須要辨識(shí)。辨識(shí)不同的策動(dòng)機(jī)類型和其他關(guān)鍵性統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),具體須要機(jī)器人和照相機(jī)控制系統(tǒng)透過透過工業(yè)調(diào)制解調(diào)器與流水線電子電路邏輯控制器(PLC)通信。

控制系統(tǒng)將在所有檢查和點(diǎn)上運(yùn)行第一次透過,假如兩個(gè)參數(shù)失利,控制系統(tǒng)將抹除。在流水線上每一站點(diǎn)有60秒的節(jié)拍天數(shù),檢查和XFI約為48秒,UR10 cobot大約須要32秒。此設(shè)置允許重新運(yùn)行的天數(shù)失利,而整個(gè)流水線不會(huì)暫停。

　　整體檢查和天數(shù)至關(guān)重要,因?yàn)榫C合物流接到電動(dòng)汽車制造商的即時(shí)(JIT)訂單。在過去三年中,合同制造商已接到超過600000份與子換裝相關(guān)的策動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的訂單。

　　除了靈活性之外,協(xié)同機(jī)器人還有很重要的兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是很好的安全性。假如機(jī)器人手臂遇到路徑中的物體或人員等障礙物,則會(huì)手動(dòng)暫停操作方式。此功能非常重要,因?yàn)椴僮鞣绞絾T有時(shí)會(huì)響應(yīng)檢查和站的檢查和警報(bào)，會(huì)大大提高操作方式時(shí)的安全。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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