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　　創(chuàng)新理念，催生FANUC M-3iA機(jī)器人獨(dú)占得天獨(dú)厚

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　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　FANUC拳頭機(jī)器人3號(hào)M-3iA系列產(chǎn)品，具有很高的場(chǎng)效應(yīng)，并且圣索弗，能在內(nèi)部空間中與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)自由撿拾。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)中，產(chǎn)品一經(jīng)推向市場(chǎng)，便以其場(chǎng)效應(yīng)化、智能化、區(qū)域化而聞名于業(yè)界。

　　首先，M-3iA/6A的逆變器四軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)是發(fā)那科獨(dú)有的，此種設(shè)計(jì)能使得這款機(jī)器人產(chǎn)品擁有很高的場(chǎng)效應(yīng)。其沃蘇什卡不僅能隨意地變換物品的視角，更適用于aes、換裝等多種工作臺(tái)。

FANUC M-3iA的另一創(chuàng)新是其近似圓柱形的工作內(nèi)部空間，直徑為1350mm。4軸機(jī)器人M-3iA/6S的小腿周速度為4000°/秒，6軸機(jī)器人M-3iA/6A的轉(zhuǎn)軸的速度至少為2000°/秒。與此同時(shí)，M-3iA最大負(fù)荷為6公斤，重復(fù)精度可達(dá)0.1mm/s。上述數(shù)據(jù)表明，在如此大的體育運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，機(jī)器人仍然能靈活自如、精確無(wú)比的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使其極具吸引力。

　　其次，作為市場(chǎng)上絕對(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，F(xiàn)ANUC M-3iA小腿的電動(dòng)車機(jī)固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，與此同時(shí)提高滾輪時(shí)的精度。

　　此外，4軸機(jī)器人M-3iA/6S另一個(gè)特征，正如旁邊支撐點(diǎn)軸固定式驅(qū)動(dòng)的嚴(yán)格來(lái)說(shuō)新聞稿所述，此種四軸形式也不適合于膠質(zhì)狀下肢，此種膠質(zhì)狀下肢設(shè)計(jì)是FANUC的專利。

當(dāng)然，M-3iA的一流性還體現(xiàn)在具有超強(qiáng)的“聽覺”和“感官”，其配套使用iRVision聽覺控制系統(tǒng)后，對(duì)放在輸送帶上的鉆孔進(jìn)行快速識(shí)別，并使用VisionTracking聽覺跟蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，充分運(yùn)用6軸的自由度來(lái)截取并放置不同視角的鉆孔。在與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度和場(chǎng)效應(yīng)工作的前提下，生產(chǎn)效率和可靠性也明顯提高。與此同時(shí)，其較好的在線追蹤等功能也能在撿拾過程中很好地適應(yīng)電子零件的運(yùn)行速度，與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)電子零件較好的撿拾。

　　創(chuàng)新的理念，催生了發(fā)那科機(jī)器人M-3iA獨(dú)占如上的得天獨(dú)厚性，其廣泛地應(yīng)用領(lǐng)域也證明了這一點(diǎn)。例如，電子元件的換裝，太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的高速應(yīng)用領(lǐng)域。而M-3iA系列產(chǎn)品機(jī)器人的樹脂粘合劑能耐熱清潔劑和雜質(zhì)，也解決了它在制藥和家電行業(yè)中應(yīng)用領(lǐng)域的難題。

附注：FANUC，是亞洲地區(qū)最多樣化的FA（工廠智能化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是亞洲地區(qū)計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在智能化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了亞洲地區(qū)70%的市場(chǎng)占有率。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在亞洲地區(qū)第三個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，市場(chǎng)占有率位居第三。

　　FANUC機(jī)器人在我國(guó)：上海發(fā)那科機(jī)器人。 詳情登錄.shanghai-fanuc.cn

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