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　　吞沒飛虎！FANUC雙機(jī)器人協(xié)作工作臺(tái)助推飛機(jī)機(jī)身換裝

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型討論會(huì)

　　把機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)入到航空制造業(yè)從來都不是一件容易的事，原因很簡(jiǎn)單：出于安全可靠方面的權(quán)衡。以往大部份的制造廠商還是傾向于采用人工而不是機(jī)器人，但隨著航空制造工藝和金屬材料的技術(shù)革新，在部份成品中采用機(jī)器人能對(duì)制造產(chǎn)品質(zhì)量和成本都有著正面的作用。

　　法國(guó)的Potez公司就是一個(gè)很好的例子。Potez是一家已擁有90百余年歷史從事飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)組件設(shè)計(jì)和制造公司，大到空中客車A380小到馬基的禿鷹系列其職機(jī)都有Potez公司制造的組件。

從2013年起，Potez開始導(dǎo)入機(jī)器人來進(jìn)行機(jī)身大型組件的換裝工作臺(tái)。在其換裝模塊中裝備了三臺(tái)6軸FANUCM-900iA/260L機(jī)器人，機(jī)器人最大重物260kg，可達(dá)直徑3100mm，此款機(jī)型尤其適用于大樹枝的高速精準(zhǔn)撿拾及換裝。

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　　三臺(tái)M-900iA機(jī)器人究竟如何絕妙地配合完成換裝工作的，看完音頻您就知道了。

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　　音頻：M-900iA機(jī)器人機(jī)身組件換裝

　　換裝模塊包括了一條長(zhǎng)18米的拱橋，可固定并撿拾2重達(dá)，最大尺寸為10米x 3米的組件。M-900iA機(jī)器人可自動(dòng)更換三套不同的手抓去進(jìn)行鉆頭、鉸孔、銑床、鋼制等多種成品。透過FANUC 的DUAL-ARM技術(shù)可實(shí)現(xiàn)模塊中共17條軸的協(xié)同控制，并使三臺(tái)機(jī)器人共同保持快速、高度協(xié)調(diào)的換裝工作臺(tái)。

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　　透過采用機(jī)器人，Potez在確保制造產(chǎn)品質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價(jià)格極具有競(jìng)爭(zhēng)力，這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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