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　　卡托：機(jī)器人智能化使制造更方便快捷

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　截取-存放式DELTA 和 SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，具有兩根垂直線性軸，兩根轉(zhuǎn)軸，用作水平面的推靠臂連桿，在實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中通常會(huì)另外增加兩根用作手部的轉(zhuǎn)軸）機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域作為卡托在漢諾威博覽會(huì)上的亮點(diǎn)展開(kāi)展出。從機(jī)器人到輸送帶，整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完全智能化，并且選用均為卡托技術(shù)。整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件就是：全新的L-force 驅(qū)動(dòng)器3200 C, 可作為姿勢(shì)和順序控制的硬件平臺(tái)與此同時(shí)還可展開(kāi)三臺(tái)機(jī)器人的坐標(biāo)變換。

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　　左圖中的模擬箱充分體現(xiàn)了卡托產(chǎn)品系類的一致性，多樣性和開(kāi)放性，這使得用戶擁有廣闊的適用范圍，包括電子零件搬運(yùn)和機(jī)器人機(jī)能，但僅需選用同一家智能化產(chǎn)品。這樣做的好處是，USB和供應(yīng)商的數(shù)量可以降至最小。與此同時(shí)，軟件系統(tǒng)度有極大提高，所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)為：大大減少設(shè)備的數(shù)量，與此同時(shí)降低工程設(shè)計(jì)的工作量。對(duì)于設(shè)備制造商而言，這就意味著更短的上市時(shí)間和更低的成本。

在模擬箱的中間安裝有兩條平行運(yùn)行的纜索，纜索的兩頭分別裝有兩臺(tái)Delta機(jī)器人和兩臺(tái)Scara機(jī)器人。首先，由輸入纜索將未經(jīng)甄選的電子零件傳入，然后由Delta機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的模式將波區(qū)速、精確地拿取，再擺放到傳出纜索上的所需位置形成儲(chǔ)存陣形。然后再由Scara機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)存陣形的電子零件展開(kāi)甄選。

除此之外，L-force 驅(qū)動(dòng)器3200 C也起到了中央驅(qū)動(dòng)器的機(jī)能，卡托的I/O1000控制系統(tǒng)在該應(yīng)用領(lǐng)域中也有牽涉。I/O控制系統(tǒng)可透過(guò)公用且快速的基架匯流排直接掛到驅(qū)動(dòng)器上。驅(qū)動(dòng)器需要處理兩個(gè)機(jī)器人共五根軸的運(yùn)動(dòng)控制-均選用轉(zhuǎn)換器9400系列中的多軸轉(zhuǎn)換器逆變器且軟件系統(tǒng)有安全機(jī)能– 透過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)?？ㄍ蠱CS轉(zhuǎn)換器電機(jī)提供更多了機(jī)器人執(zhí)行姿勢(shì)時(shí)所需的高塞里西和精確性，與此同時(shí)緊密結(jié)合了Delta機(jī)器人上的絕對(duì)值編解碼器和Scara機(jī)器人上的旋轉(zhuǎn)變壓器。三臺(tái)8400 HighLine 逆變器反之亦然經(jīng)EtherCAT相連至驅(qū)動(dòng)器，用作輸送皮帶的觸發(fā)器電機(jī)。所有模擬科躍蛛屬設(shè)計(jì)到的驅(qū)動(dòng)原件都選用同一個(gè)直流匯流排，也就是說(shuō)只需要一個(gè)供電單元或一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)換器。

　　卡托技術(shù)反之亦然也包含了建模組件；控制系統(tǒng)中共有兩個(gè)建模設(shè)備（指揮室CS5050DVI和指揮室CS5700帶調(diào)制解調(diào)器USB），也可經(jīng)由它們對(duì)設(shè)備展開(kāi)操作方式。建模設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域反之亦然體現(xiàn)出了卡托化解方案在操作方式和監(jiān)控機(jī)能上的全面性。CPC 5100 透過(guò)調(diào)制解調(diào)器與建模組件和控制組件相連，其機(jī)能類KMH建模及部件探測(cè)中攝像機(jī)研判所制的應(yīng)急按鈕平臺(tái)。建模應(yīng)用領(lǐng)域選用 VisiWinNET? 軟件，軟件系統(tǒng)了開(kāi)發(fā)環(huán)境。

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