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　　強(qiáng)化演算法讓工業(yè)機(jī)器人增加40%能源耗用

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【薩德基】為機(jī)器人的體育運(yùn)動(dòng)展開(kāi)強(qiáng)化，能增加加速與減速，和機(jī)器人處在暫停狀況的天數(shù)，因?yàn)闄C(jī)器人即使處在停滯不前狀況前夕也會(huì)耗用熱量。新的強(qiáng)化演算法，據(jù)傳可讓工業(yè)機(jī)器人的加速度最小化，同時(shí)增加40%的能源耗用。

　　瑞典斯卡托斯理工大學(xué)(Chalmers University of Technology)的科學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)出一種新的強(qiáng)化演算法，據(jù)傳可讓工業(yè)機(jī)器人的加速度最小化，同時(shí)增加40%的能源耗用。

為機(jī)器人的體育運(yùn)動(dòng)展開(kāi)強(qiáng)化，能增加加速與減速，和機(jī)器人處在暫停狀況的時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)器人即使處在停滯不前狀況前夕也會(huì)耗用熱量。

　　“他們只是讓機(jī)器人的終端速度減慢，避免使其在展開(kāi)下一個(gè)任務(wù)序列之前還得等待其他機(jī)器人或機(jī)器趕上進(jìn)度。強(qiáng)化演算法還可在不至于增加總運(yùn)行天數(shù)的情況下， 決定各種工作臺(tái)展開(kāi)的錯(cuò)誤率，從而減少能源耗用，”與通用汽車公司(General Motors)共同展開(kāi)此項(xiàng)科學(xué)研究的教授Bengt Lennartson表示。

　　強(qiáng)化只是發(fā)生改變了速度與次序，并未發(fā)生改變機(jī)器人的操作方向。

　　“他們可以將這種演算法引入現(xiàn)有的機(jī)器人單元中，在不影響制造或當(dāng)前周期性的情況下繼續(xù)執(zhí)行快速?gòu)?qiáng)化，”Bengt Lennartson解釋。

為的是實(shí)現(xiàn)安全的強(qiáng)化，在同一區(qū)域內(nèi)終端的幾個(gè)機(jī)器人要先加以協(xié)調(diào)。具體來(lái)說(shuō)要以強(qiáng)化工具確定機(jī)器人可能在哪些丘陵地區(qū)發(fā)生對(duì)撞、每一對(duì)撞丘陵地區(qū)的入口與出口位置，和機(jī)器人的方向等。

　　“第二項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)果顯示大幅的改善，諸如熱量減少15%～40%，但此項(xiàng)結(jié)果仍在初步的科學(xué)研究階段。為的是估計(jì)實(shí)際的節(jié)能效果，還需要業(yè)界的進(jìn)一步試驗(yàn)，”負(fù)責(zé)管理強(qiáng)化策略設(shè)縣的Kristofer Bengtsson表示。

　　針對(duì)機(jī)器人專門(mén)化的制造產(chǎn)業(yè)，例如汽車行業(yè)的車體工廠，機(jī)器人用作制造所耗用的熱量約占全部熱量的一半。

　　強(qiáng)化程序具體來(lái)說(shuō)從記錄每一機(jī)器人的周期性體育運(yùn)動(dòng)和對(duì)撞帶開(kāi)始，接著經(jīng)過(guò)強(qiáng)化器處理重要信息后，產(chǎn)生直接控制機(jī)器人繼續(xù)執(zhí)行的新指令。

“他們的目標(biāo)是使這種最優(yōu)化成為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，讓它從一開(kāi)始就內(nèi)建于機(jī)器人中。在每一次的工作臺(tái)次序調(diào)整時(shí)，新的強(qiáng)化以原始設(shè)定展開(kāi)。但如同眾所周知的，在將所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品引入機(jī)器人制造流程時(shí)，還需要一些天數(shù)和好多年的工程工作臺(tái)。”

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