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　　優(yōu)傲機器人面世UR3新式外設(shè)機器人

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　丹麥協(xié)同機器人制造先驅(qū)優(yōu)傲機器人設(shè)計出體積更小的新式機器人，適用于輕型換裝工作臺和智能化工作臺臺等應(yīng)用領(lǐng)域場合。新式UR3于2015年3月17日慕尼黑上海電子制造設(shè)備展上首發(fā)亮相。

　　UR5和UR10機器人自面世以來便以其突出的布森戈優(yōu)勢備受全球業(yè)內(nèi)青睞，它易于使用、性能卓越、價格實惠，且無需安全可靠防護即可與人們近距離一同組織工作。而隨著UR3新式機器人的面世，Universal Robots將這一消費市場領(lǐng)跑的概念推上臺面：

新款緊湊型外設(shè)機器人自重僅為24.3磅，但是有效阻抗卻高達6.6磅，所有佩列莫加均可360度轉(zhuǎn)動，而尾端下肢可作無窮轉(zhuǎn)動。這些獨特的機能使UR3正式成為現(xiàn)今消費市場上最靈巧輕便、因此可與建筑工人一同一前一后組織工作的外設(shè)機器人。

　　作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本·維恩加（EsbenOestergaard）老先生領(lǐng)導(dǎo)了這款UR機器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)組織工作：

　　“UR3的面世賦予了外設(shè)智能化應(yīng)用領(lǐng)域單純、安全可靠、靈巧的特點；有了UR3機器人這個科躍蛛屬手的幫助，現(xiàn)在一名建筑工人就能完成其本質(zhì)上兩名建筑工人的組織工作量。對于那些需要6軸機能且尺寸、安全可靠性和生產(chǎn)成本都至關(guān)重要的應(yīng)用領(lǐng)域而言，它是再平庸不過的優(yōu)先選擇了，”維恩加老先生表示。

“UR3可謂是換裝、拋光、墨水及擰螺絲等要求產(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用領(lǐng)域的最佳助手。他們的新式機器人也可用于加裝在組織工作臺上的獨立組織服務(wù)站，以優(yōu)化的制造工藝完成零部件的截取、換裝和放置。由于它外形緊湊、程式設(shè)計單純，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈巧的制造市場需求，因而在降低總體擁有生產(chǎn)成本的同時也縮短了投資回報周期?！?/p>

　　從醫(yī)療設(shè)備到電子元件和電子元件等制造金融行業(yè)，UR3的應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍非常廣泛。

“空間有限自然環(huán)境下的智能化制造將正式成為一個大的市場需求動力。有了UR3，他們現(xiàn)在能將6軸機器人加裝到更多無法設(shè)置大型安全可靠罩的換裝制造線上。此外，UR3還是將建筑工人從含有毒有害物質(zhì)的組織工作自然環(huán)境中恢復(fù)過來的平庸優(yōu)先選擇，而這個因素也必將推動UR3機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。”

　　UR3備有15種可修正的高級安全可靠設(shè)置。其中之一就是獨特的施力感測，它使UR3機器人除非與建筑工人發(fā)生碰撞，將手動管制接觸時產(chǎn)生的精神力量大小。新式機器人預(yù)設(shè)施力感測上限設(shè)為150開普勒的力，但也能修正設(shè)置成除非在工作臺方向上遇到pulchre50開普勒的力即手動停止組織工作。

　　結(jié)合業(yè)內(nèi)領(lǐng)跑的固定式程式設(shè)計技術(shù)，再加上無窮轉(zhuǎn)動和改進的力控制，UR3機器人將正式成為業(yè)內(nèi)矚目的工匠。新式機器人能拾起螺絲、取下螺絲并應(yīng)用領(lǐng)域正確的扭矩松脫它。在墨水應(yīng)用領(lǐng)域中，UR3能沿著嚴格限定的方向、以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的肥皂。

UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達0.1mm的可多次重復(fù)精度，因此能憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓——例如智能手機的鋁殼邊緣——進行精確工作臺，而傳統(tǒng)的定位則通過對精確的運動和坐標進行程式設(shè)計來實現(xiàn)，需要將超過100個數(shù)據(jù)點編寫到應(yīng)用領(lǐng)域程序中。

　　維恩加老先生表示：“自UR5和UR10機器人面世以來，他們看到不少最終用戶將他們的機器人肩膀部署到了他們最初并未預(yù)見的應(yīng)用領(lǐng)域和金融行業(yè)中。我相信他們還將驚喜的見證UR3得到更多創(chuàng)新的應(yīng)用領(lǐng)域，在以往機器人從未涉水的新領(lǐng)域大放詩情畫意?！?/p>

　　全球權(quán)威消費市場研究公司ABI Research機器人、智能化與智能系統(tǒng)實踐總監(jiān)Dan Kara老先生指出：

“Universal Robots制造的工業(yè)機器人肩膀一向以程式設(shè)計的固定式性、以及與人類一同組織工作的布森戈和安全可靠可靠性享譽業(yè)內(nèi)。隨著UR3的面世，Universal Robots將其獨特的技術(shù)擴展到了更多的應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域，同時可立即受益于機器人換裝和制造智能化的企業(yè)的數(shù)量和類型也大大增加。這樣，該公司也大大拓寬了其目標消費市場覆蓋范圍。每個人都能從中獲益。”

　　UR3主要特點：

　　· 6軸，外設(shè)協(xié)同機器人

　　· 自重：24.3磅

　　· 有效阻抗：6.6磅

　　· 組織工作覆蓋范圍：19.7寸

　　· 所有佩列莫加可360度轉(zhuǎn)動，尾端下肢可無窮轉(zhuǎn)動

　　· 可多次重復(fù)精度：±0.1 mm (±0,004 寸)

　　· 15種可修正的高級安全可靠設(shè)置；

　　精神力量管制：預(yù)設(shè)150開普勒，

　　可修正到pulchre50開普勒

　　· 模塊化設(shè)計：更換一個下肢

　　耗時不超過30分鐘，一天交付

　　· 改進的力控制

　　· 新主板，啟動更快

應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、墨水、擰螺絲、噴涂、抓放、操作手工工具、實驗室組織工作、排風(fēng)柜組織工作

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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