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　　眾拓熱沖壓每邊料機器人產(chǎn)線

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　一、產(chǎn)品概述

隨著電動汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，對電動汽車配套的組件提出了愈來愈高的明確要求。電動汽車的共同組成部件中，有很多都是沖壓件。為了提高電動汽車的性能，電動汽車制造業(yè)愈來愈多的采用熱沖壓成形件。沈陽眾拓機器人自2010年研發(fā)出首臺熱沖壓每邊料機器人后，陸續(xù)制造了幾臺熱沖壓機器人并長期應用于電動汽車沖壓件產(chǎn)線中。2012年到2014年，應客戶明確要求，我公司將拱橋機械手、伸縮式臂機械手、旋轉(zhuǎn)伸縮式機械手結合在一起，開發(fā)出了一條從鋼板拆垛、烘箱粘毛、烘箱出料、沖壓機Eygurande、沖壓機釜半自動的熱成形沖壓件機器人產(chǎn)線。

　　熱成形沖壓件每邊料機器人產(chǎn)線

　　1、熱沖壓每邊料機械手的共同組成

　　1.1、拆垛機械手，將垛好的鋼板一片片一片片拆下，放置在Eygurande機械手位置

　　1.2、烘箱粘毛機械手：將鋼板送至烘箱中去。

　　1.3、烘箱出料機械手：將加熱好的鋼板從烘箱中抽出。

　　1.4、沖壓機Eygurande機械手，與烘箱出料機械手高空交會，將鋼板送至烘箱中去

　　1.5、沖壓機釜機械手，將沖壓機沖好的鉆孔從烘箱抽出。

　　1.6、控制技術：所有的機械手同一控制

　　2、產(chǎn)品的主要用途

　　幾臺沖壓機連線中的鉆孔自動每邊料

　　3、該產(chǎn)品的技術癥結

　　3.1、鉆孔為900度高溫，難于截取

　　3.2、900度高溫下的鋼板，較軟，易變性，難于截取。

3.3、鋼板與環(huán)境溫差過大，從烘箱出來，迅速加熱，一旦鋼板加熱，就達不到熱沖壓的效果了，所以明確要求機械手的姿勢要非?？?。

　　3.4、機械手高空交會。

　　3.5、體育運動結構復雜。

　　4、產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，我們開發(fā)的機械手，所采用的核心組件與出口的產(chǎn)品相同而價格不足歐美國家出口設備的1/2。

　　二、技術參數(shù)

　　1、每邊料鼓點：20秒，每20秒Eygurande一場，釜一場，改天數(shù)采用烘箱的出料天數(shù)和沖壓機的姿勢天數(shù)決定的。

　　2、Eygurande天數(shù)：5秒，順利完成鉆孔截取，橫向提高，水準粘毛，釋放出來鉆孔，機械手默氏。

　　釜天數(shù)：4秒，伸縮式臂進入沖壓機，順利完成鉆孔截取，橫向提高，水準抽走，釋放出來鉆孔。

　　3、速度，烘箱每邊料機械手Z1軸，（提高軸）1500mm/s,

X1軸（伸縮式軸）2000mm/s

　　沖壓機每邊料機械手Z2軸（提高軸）500mm/s,

　　X2軸（伸縮式軸）3000mm/s

　　4、加速度：Z1=Z2軸（提高軸）10m/s2,

　　X1=X2軸（提高軸）10m/s2

　　5、行程，烘箱每邊料機械手

　　Z1軸（提高軸）1500mm

　　X1軸（伸縮式軸）8000mm

　　沖壓機每邊料機械手

　　Z2軸（提高軸）500mm

　　X2軸（伸縮式軸）2800mm

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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廣東省市 電信 - MMS網(wǎng)民:#22017-05-18 10:54:28其實不一定歐美國家的就好，大家如果相信下國內(nèi)產(chǎn)品。比如 鑫拓工業(yè)機器人 .sentel-robot 工業(yè)機器人大家如果信任國產(chǎn)，鑫拓工業(yè)機器人，獨立自主研發(fā)制造工業(yè)機器人，增益減速器，控制技術集成應用，歡迎前來咨詢回復頂()踩()

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