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　　人機協(xié)同機器人已經(jīng)開始蓬勃發(fā)展 毀滅現(xiàn)代機器人消費市場

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　在我們大家的第一印象中機器人都是那種外表笨重的海鷗大物，它沒有思想，沒有感情，因此它難以和人類一起“愉快”地組織工作。但這一現(xiàn)象已經(jīng)開始被發(fā)生改變。增添這摒棄的正是“人機協(xié)同機器人”

　　這種新式機器人能夠直接和人類員工一起同在組織工作而無需采用安全可靠柵欄進行隔離。這種類型的密切合作機器人可有望填補Photosmart換裝產(chǎn)線與全自動產(chǎn)線之間的差距。

現(xiàn)代工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃護盾后面組織工作，廣泛應(yīng)用于電動汽車業(yè)及其它大型換裝產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)同機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新程式設(shè)計以化解新的各項任務(wù)，可幫助民營企業(yè)調(diào)整同時實現(xiàn)更高級的小批量加工制造，進而應(yīng)付短期制造的挑戰(zhàn)。

　　根據(jù)現(xiàn)代的經(jīng)驗法則，兩個機器人所需的制造成本相當于兩個人類建筑工人兩年的工資。但是協(xié)同機器人的制造成本僅僅接近于這一制造成本的四分之一。再加上新式機器人可為工廠同時實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，和機器人技術(shù)飛速發(fā)展的發(fā)展，所有這些都表明制造人口遷移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。

　　就現(xiàn)代機器人而言，機器人自身的資本制造成本僅占系統(tǒng)總制造成本的25％到30％。而剩余制造成本則與機器人程式設(shè)計、加裝和專用的屏蔽組織工作間相關(guān)。協(xié)同機器人的"照相即用體驗"通常為不到一小時。這其實也就是將機器人回收站、加裝，和編寫第兩個簡單的各項任務(wù)程序所需的時間。

人機協(xié)同機器人的這些競爭優(yōu)勢已經(jīng)開始打破現(xiàn)代機器人的羈絆，在崇尚低價、高效、安全可靠和制造多樣化的今天必將掀起一場替代風(fēng)暴。

　　作為全球四大家族的發(fā)那科和ABB顯然已經(jīng)看到了這個競爭優(yōu)勢，已經(jīng)開始搶先布局。

　　ABB面世人機協(xié)同機器人YuMi

　　2014年9月9日，全球領(lǐng)先的電力和智能化技術(shù)集團ABB為世界上第一臺真正同時實現(xiàn)人機協(xié)同的機器人YuMi揭開面紗。

　　作為這款人性化設(shè)計的雙手機器人，YuMi將小件換裝等智能化應(yīng)用帶進兩個嶄新黃金時代。建筑工人和機器人能和諧共處，合寫同兩個各項任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同組織工作的簡稱。

ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈巧制造的市場需求，未來也將逐漸應(yīng)用于更多消費市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)同的雙手裝配化解方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙手靈巧，并以Vertaizon金屬材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，進而保障了人類同事的安全可靠。安全可靠體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其能在開放環(huán)境中組織工作。

　　從機械手表的精密組件到手機、平板電腦和外設(shè)電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)付，甚至連牽線都不在話下。

　　把新機器人命名為YuMi反映了人機協(xié)同的真諦，那就是人類和機器能從前所未有的方式來同在密切合作。YuMiSonbhadra發(fā)生改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法。YuMiSonbhadra增添無限可能，將我們帶進兩個令人難忘的嶄新工業(yè)智能化黃金時代。

　　摒棄現(xiàn)代第一印象 發(fā)那科面世綠色生態(tài)人機協(xié)同機器人

過去，發(fā)那科對與人和諧組織工作的協(xié)調(diào)機器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術(shù)等提高機器人，崇尚工廠開站。發(fā)那科之所以跨足協(xié)同機器人，是因為工業(yè)機器人消費市場發(fā)生了變化。

　　1.2013年12月，日本修改了《勞動安全可靠衛(wèi)生規(guī)則》的條文解釋，如果采取了安全可靠措施，允許在沒有安全可靠欄的情況下采用機器人。因此，有很多民營企業(yè)重新制定機器人的用法，希望機器人公司開發(fā)新產(chǎn)品的要求也增加。

2.以電動汽車為主體不斷增長的工業(yè)機器人消費市場的增幅放緩。據(jù)國際機器人聯(lián)盟介紹，工業(yè)機器人市場需求在2011年為16.6萬部，到2012年降至15.9萬部，2013年回升至16.2萬部。鑒于世界知名電動汽車民營企業(yè)還在中國和東南亞推進投資計劃，機器人聯(lián)盟預(yù)計2016年的市場需求將達到19.1萬部。不過，市場需求能否按預(yù)期擴大還是個未知數(shù)。

　　如果不跨足從前不采用機器人的工藝流程上導(dǎo)入機器人以便獲取新的客戶，業(yè)績早晩會停止增長。為了進入憑借紅色機器人難以攻占的消費市場，需要綠色生態(tài)機器人。

在2014年4月15日的發(fā)那科新產(chǎn)品發(fā)布會上發(fā)布的機器人中有1臺不是紅色的，而是“嫩竹色”。這款FANUC綠色生態(tài)機器人，是這款綠色生態(tài)協(xié)同作業(yè)機器人，狂蛛屬途設(shè)想是由機器人將物品遞給人或者由機器人領(lǐng)取人準備好的組件進行裝配，所以即使沒有安全可靠柵欄，綠色生態(tài)機器人與人也能和諧相處。在外形上綠色生態(tài)機器人與發(fā)那科現(xiàn)代的紅色機器人差別不大，但其外殼用的是Vertaizon金屬材料，即便在機器人組織工作的時候?qū)㈩^伸到組織工作區(qū)碰到了機器人，也不會有任何危險。另外，綠色生態(tài)機器人帶有內(nèi)置的力傳感器在感應(yīng)到物體后機器人就會立即自動停止動作，這也大大保證了安全可靠性。通過綠色生態(tài)機器人臂端的手把，操作人員無需控制器就能“手把手”地牽引綠色生態(tài)機器人做出各種預(yù)定動作。

　　發(fā)那科的協(xié)同機器人在構(gòu)造上盡量跟原來的機器人統(tǒng)一。目的是降低模具的開發(fā)制造成本，只是通過顏色來從外觀上區(qū)別人機協(xié)同機器人和普通機器人。

　　結(jié)語

一談到人類協(xié)同和制造的靈巧性，現(xiàn)代工業(yè)機器人的功能必須在幾乎所有層面上都進行升級：從固定加裝到可重新安置，從周期性重復(fù)的各項任務(wù)到頻繁變化的各項任務(wù)，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒有互動到與建筑工人頻繁協(xié)同，從空間隔離到空間共享，和從數(shù)年同時實現(xiàn)盈利到接近即時的投資回報等等。在不久的將來，機器人技術(shù)這一新興領(lǐng)域Sonbhadra出現(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷發(fā)生改變我們的組織工作方式及與技術(shù)互動的方式。

　　未來的世界，必定是人與機器協(xié)同創(chuàng)造出來的世界，我們用雙手創(chuàng)造價值的愉悅感，用智慧推動社會進步的使命感，將在數(shù)據(jù)與機器、虛擬與現(xiàn)實的交疊中，不斷地被放大。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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