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　　人機(jī)協(xié)同機(jī)器人助力電子制造業(yè)智慧升級(jí)換代

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　【編者按】3月13日，瑞典優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）作為人機(jī)協(xié)同機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)民營企業(yè)，仍舊致力促進(jìn)電子制造業(yè)的智能結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)換代。

3月13日，瑞典優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）作為人機(jī)協(xié)同機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)民營企業(yè)，仍舊致力促進(jìn)電子制造業(yè)的智能結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)換代。近年來，電子制造業(yè)已逐漸成為汽車及零部件之后機(jī)器人的第二大應(yīng)用領(lǐng)域行業(yè)，從而促使其加速向靈巧、場(chǎng)效應(yīng)、精益等路徑發(fā)展。優(yōu)驕人機(jī)協(xié)同機(jī)器人快速、靈巧、精細(xì)等特點(diǎn)不僅迎合了這一制造趨勢(shì)，創(chuàng)新的化解方案更助力電子制造業(yè)的智慧升級(jí)換代。

　　為的是進(jìn)一步促進(jìn)協(xié)同機(jī)器人在中國電子制造業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，優(yōu)傲機(jī)器人公司將攜旗下本款協(xié)同機(jī)器人家族，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展位。

　　在展位上，優(yōu)傲機(jī)器人將展示三大應(yīng)用領(lǐng)域：

　　伺服器松脫

　　現(xiàn)如今，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算對(duì)信息伺服器的市場(chǎng)需求量激增，此外，伺服器每隔3至5年，還需要升級(jí)換代換代。這些都為伺服器廠商帶來了較大的生產(chǎn)壓力。將優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域于伺服器松脫組織工作中上，可有梅塞縣大幅提高生產(chǎn)效率。

　　優(yōu)傲機(jī)器人：人機(jī)協(xié)同機(jī)器人助力電子制造業(yè)智慧升級(jí)換代

UR機(jī)器人每個(gè)下肢都能±360度轉(zhuǎn)動(dòng)，超高的靈巧度便于加裝在任一角度的支架或平臺(tái)上，滿足用戶不同路徑擰螺釘?shù)氖袌?chǎng)需求。由于獨(dú)特的模塊化下肢設(shè)計(jì)，UR機(jī)器人的組織工作內(nèi)部空間是以基座為中心的球體，能對(duì)應(yīng)布署在任一路徑的擰螺釘機(jī)柜，大大增加了組織工作范圍。

　　而在自由驅(qū)動(dòng)模式下，可拖曳機(jī)器人迅速完成擰螺釘?shù)狞c(diǎn)位微創(chuàng)組織工作。UR機(jī)器人能協(xié)同組織工作人員，在共同內(nèi)部空間更穩(wěn)定可靠地完成擰螺釘組織工作，無須更穩(wěn)定圍欄。

　　Coolpix場(chǎng)效應(yīng)抹除

為的是滿足用戶民營企業(yè)對(duì)場(chǎng)效應(yīng)換裝的基本市場(chǎng)需求，優(yōu)傲機(jī)器人面世了“力感應(yīng)器＋協(xié)同機(jī)器人”的創(chuàng)新性化解方案。在該化解方案中，協(xié)同機(jī)器人相等于人的手臂，力感應(yīng)器和夾爪則相等于人的手掌。而配有力感應(yīng)器和夾爪的UR機(jī)器人，可通過碰觸調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)功能定位后，采用與人體手掌相似的力度成功實(shí)現(xiàn)Coolpix的場(chǎng)效應(yīng)換裝。即使電子零件存在大于±0．5mm加裝公差時(shí)，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案同樣能成功組裝，無須聽覺等功能定位輔助。

　　系統(tǒng)中所制的八維感應(yīng)器科灰蘚優(yōu)傲機(jī)器人無間合作，這歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開放的linux系統(tǒng)和力控模塊。換裝過程中運(yùn)用力控算法：force－contact和force－insert， 實(shí)現(xiàn)彎頭／力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美換裝。配置單純的硬件系統(tǒng)，緊密結(jié)合基于拖曳微創(chuàng)無須指令程式設(shè)計(jì)測(cè)軟件，易于采用，堪稱業(yè)界應(yīng)用領(lǐng)域的一大突破。

　　優(yōu)傲機(jī)器人配備AGV

此外，優(yōu)傲機(jī)器人在靈巧度方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)，其中包括配備AGV小車用于生產(chǎn)線及車間之間的循環(huán)組織工作或電子零件搬運(yùn)應(yīng)用領(lǐng)域。UR機(jī)器人緊密結(jié)合終端小車配備自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)部空間內(nèi)的物料截取和終端小車的物流傳達(dá)。而優(yōu)傲機(jī)器人的高效能也延長(zhǎng)了終端小車的組織工作時(shí)間。UR5的眾所周知功率只有150w，配備常規(guī)終端小車一般一次充電可運(yùn)轉(zhuǎn)超過10小時(shí)。UR機(jī)器人通過TUV專門更穩(wěn)定認(rèn)證，緊密結(jié)合終端小車距離／聽覺檢測(cè)，使運(yùn)轉(zhuǎn)期間更穩(wěn)定得以保障。

瑞典優(yōu)傲機(jī)器人中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱先生表示：“優(yōu)傲機(jī)器人布署靈巧、更穩(wěn)定可靠、單純功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，充分滿足用戶了電子制造業(yè)對(duì)于靈巧、場(chǎng)效應(yīng)、精益制造的市場(chǎng)需求。我們相信，人機(jī)協(xié)同的時(shí)代已經(jīng)來臨，并將助力電子制造業(yè)的智慧結(jié)構(gòu)調(diào)整與升級(jí)換代。為的是進(jìn)一步促進(jìn)協(xié)同機(jī)器人的普及應(yīng)用領(lǐng)域，我們還面世了優(yōu)傲學(xué)院在線技術(shù)培訓(xùn)平臺(tái)，讓業(yè)界人士能隨時(shí)隨地在線學(xué)習(xí)，把優(yōu)傲機(jī)器人的整體采用體驗(yàn)又上升到更高層次?！?/p>

　　優(yōu)傲機(jī)器人公司的三款機(jī)器人均以程式設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易性、高度靈巧性以及與人一起組織工作的更穩(wěn)定可靠性而享譽(yù)業(yè)界。UR3機(jī)器人是現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈巧輕便、并且可與工人一起肩并肩組織工作的外設(shè)機(jī)器人。它Nenon僅為11千克，但是有效阻抗卻高達(dá)3千克，所有腕下肢均可360度轉(zhuǎn)動(dòng)，而末端下肢可作無限轉(zhuǎn)動(dòng)。UR5Nenon18千克，阻抗高達(dá)5千克，組織工作直徑85cm。UR 10可阻抗10千克，組織工作直徑130cm。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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