?

　　光子、機(jī)器人學(xué)及機(jī)器聽覺

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　Gallery

　　對三臺(tái)換裝平臺(tái)之一進(jìn)行晚期試驗(yàn)

　　Author(s):

　　G. Galeazzi - IMAGINGLAB

　　I. Piacentini - IMAGINGLAB

　　F. Romanò - IMAGINGLAB

　　I. Thieme - IMAGINGLAB

　　Industry:Imaging Equipment

　　Products:IMAQ Vision, LabVIEW, Compact Vision Systems

The Challenge:模塊塊換裝機(jī)器（brick assembly machine，BAM）最初的設(shè)計(jì)是如前所述無聽覺機(jī)器人技術(shù)的，它由5個(gè)服務(wù)站共同組成，每一服務(wù)站有2臺(tái)人形機(jī)器人（ABB IRB 有效有效載荷140, 5 kg），每臺(tái)帶有第十一號(hào)機(jī)器人來裝載換裝模塊塊（ABB IRB 4400, 最大有效有效載荷60 kg）。一共57層CCD層及56層截葉拼接共同組成一個(gè)模塊塊，但在晚期的試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，很難達(dá)到0.05 mm（50nm）的射向精度。ImagingLab承擔(dān)了使用機(jī)器聽覺改進(jìn)換裝線的任務(wù)，能夠在換裝索萊米機(jī)器人提供更多校正意見反饋，同時(shí)歷史記錄四層石墨的殘存邊線數(shù)值。

The Solution:應(yīng)用中單純影像部分的功能相當(dāng)單純，真正的挑戰(zhàn)是如何在已有的機(jī)器上實(shí)現(xiàn)該工程建設(shè)方案，如何安裝在軟繩上（見圖）?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)必須十分緊湊，要求機(jī)械穩(wěn)定性高，后置探頭解析度超過5nm。光源十分關(guān)鍵，如前所述通常原理在NIR光譜的波形模式下工作，已遠(yuǎn)超出最敏感的CCD層的響應(yīng)曲線。整座換裝線需放置于很大的暗房中。

　　"合適的軟、硬件輔助工具選擇，加上ImagingLab的專業(yè)技能技能，使得方案得以在小于3個(gè)月內(nèi)順利完成了工程建設(shè)實(shí)現(xiàn)。"

　　如是說

光子、機(jī)器人學(xué)及機(jī)器聽覺有哪些共同點(diǎn)？回答這個(gè)問題，我們首先要單純?nèi)缡钦fOPERA（Oscillation Project with Emulsion-tRacking Apparatus）試驗(yàn)。OPERA是用作長基線光子振動(dòng)搜索的大塊鉛/CCD乳劑目標(biāo)。瑞士的CERN將光子射出約700公里至意大利中部Gran Sasso山的INFN實(shí)驗(yàn)室，那里有一個(gè)巨大的模塊太空船。

　　太空船由62扇門共同組成，每扇門由3,328個(gè)模塊塊，一共206,336塊，總重約1,800噸。每一模塊塊由鉛層和照相CCD層交替每塊，由朝日公司特別開發(fā)。（更多信息請?jiān)L問://operaweb.web.cern.ch）

在這個(gè)過程中，機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器聽覺將被加進(jìn)兩次：在手動(dòng)換裝模塊塊時(shí)，一年上要持續(xù)每天制造1000個(gè)模塊塊；以及對CCD層的精確掃描器，用作歷史記錄光子的衰減。本文將只討論/如是說模塊塊換裝中成像方面的問題。這里加進(jìn)兩臺(tái)高解析度CCD探頭，背后的一臺(tái)探頭用以對整座單元塊成像，后置探頭僅對小范圍照相，約5對鉛/CCD層。

　　后置探頭在一條拋物線上終端，其邊線由檢測最后幾層CCD層的上沿差動(dòng)，這對于補(bǔ)償金鉛/CCD層的高度變化十分重要，因?yàn)檫@關(guān)系到四層的厚度公差、層與層之間的空氣殘留、以及模塊塊的總重量（大塊模塊塊的總重量約10 kg）。

　　影像分析軟件用以順利完成一系列測量，如石墨邊緣邊線、堆層的射向及垂直度、總換裝數(shù)值等。邊線數(shù)據(jù)意見反饋給機(jī)器人控制器（每幾層板處于真空）。殘存數(shù)值被歷史記錄下來用作手動(dòng)補(bǔ)償金光子活動(dòng)蕗蕨曝光分析的掃描器序列。影像軟件還包括一套校正輔助工具。

　?。ㄋ峁└嗟膱D片要能夠?qū)σ陨显斒鲇凶銐蛘f明作用）

　　硬件與軟件

控制系統(tǒng)選用了五個(gè)NI小型車聽覺控制系統(tǒng)（NI Compact Vision Systems 1454）及10臺(tái)Allied Vision Technologies公司的火線接口CCD（Marlin 145B2, 1392 x 1040畫素）。NIR照明為定制的，選用波形LED。垂直終端平臺(tái)及成像級(jí)可調(diào)探頭載體均由德國MICOS公司提供更多。鏡面、GT5516SBB及其它成像器件直接選用Edmund Scientifics公司產(chǎn)品。

　　軟件開發(fā)如前所述美國國家儀器公司的NI LabVIEW及NI IMAQ VISION庫。前期試驗(yàn)選用Vision Assistant及Vision Builder for Automated Inspection軟件來進(jìn)行手動(dòng)化檢測。

　　區(qū)別

光子活動(dòng)是偶發(fā)事件。CCD層未射向的模塊塊不能重建活動(dòng)的軌跡。（相比于整條換裝線的成本）較低成本的成像控制系統(tǒng)已為該問題提供更多了合適的解決方案。晚期版本的聽覺控制系統(tǒng)已成功用作驗(yàn)證初期機(jī)器人換裝的試驗(yàn)。

　　/公司

Ignazio Piacentini，現(xiàn)年50出頭，曾擔(dān)任美國國家儀器成像及運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的歐洲商業(yè)開發(fā)經(jīng)理至2003年。2004年，他創(chuàng)建了ImagingLab Srl。他曾任Graftek咨詢公司咨詢師、意大利Graftek公司工程建設(shè)部主任。Ignazio Piacentini擁有核工程建設(shè)學(xué)士學(xué)位（意大利米蘭大學(xué)，1975）及數(shù)字控制系統(tǒng)及儀器專業(yè)碩士學(xué)位（英國中央倫敦理工大學(xué)，1987）。他多年從事熱核反應(yīng)研究中的控制及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　ImagingLab Srl以咨詢及建模為使命。公司擁有豐富的機(jī)器聽覺領(lǐng)域高端技術(shù)，覆蓋各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，從半導(dǎo)體及微電子制造到汽車行業(yè)。ImagingLab重點(diǎn)研究機(jī)器人的機(jī)載聽覺，該技術(shù)與機(jī)器聽覺結(jié)合，提供更多可靠、靈活的手動(dòng)化制造及試驗(yàn)解決方案。公司位于意大利Lodi 的15th中央大樓（.imaginglab.it）。

　　鳴謝希望感謝CERN的Salvatore Buontempo，Tecno-Cut公司的同事（該公司設(shè)計(jì)、建造了換裝線）及ImagingLab的同事。

　　Author Information:

For more information on this Case Study, contact:

　　G. Galeazzi

　　IMAGINGLAB

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

　　聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的是傳遞更多信息及用作網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、整理上傳，對此類作品本站僅提供更多交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供更多的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

舉報(bào)此信息

　　網(wǎng)友評(píng)論

　　匿名:

　　回復(fù)

　　取消回復(fù)

　　還沒有人評(píng)論過，快搶沙發(fā)吧！

　　請?zhí)顚戲?yàn)證碼：

　　昵稱

　　評(píng)論

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線該如何設(shè)計(jì)

　　23-01-09

　　多邊折彎中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國際金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測：2023年協(xié)作機(jī)器人市場五大手動(dòng)化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業(yè)終端機(jī)器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全手動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國機(jī)器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)化行業(yè)的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

　　全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本手動(dòng)化市場

　　22-12-16

　　高性價(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上幾層樓22-12-16英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器聽覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無限 . 發(fā)啟未來

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用22-12-13

　　最新意見反饋

　　注冊獲取更多行業(yè)信息

　　暫無意見反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求信息請?jiān)诖颂幪顚?/p>