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　　我國(guó)第一臺(tái)3D列印逆變器機(jī)器人揭曉 “圣埃蒂安德”列印多種不同產(chǎn)品

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【薩德基】我國(guó)科學(xué)院武漢研究所已獲得成功研發(fā)出亞洲地區(qū)第一臺(tái)3D列印逆變器機(jī)器人，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)了3D列印。這臺(tái)3D列印逆變器機(jī)器人主要由逆變器機(jī)構(gòu)、3D列印頭、控溫設(shè)備和軟件控制系統(tǒng)共同組成。

11月28日，我國(guó)科學(xué)院武漢研究所正式發(fā)布消息稱(chēng)，該所已獲得成功研發(fā)出亞洲地區(qū)第一臺(tái)3D列印逆變器機(jī)器人，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)了3D列印?！斑@臺(tái)3D列印逆變器機(jī)器人主要由逆變器機(jī)構(gòu)、3D列印頭、控溫設(shè)備和軟件控制系統(tǒng)共同組成。其中，逆變器機(jī)構(gòu)包括機(jī)械肩膀、電機(jī)、減速器等部件?！痹撍鶛C(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬說(shuō)，3D打印頭安裝在機(jī)械肩膀的前端，先在電腦上可視化并傳輸給機(jī)器人，利用ABS工程塑膠為原金屬材料，通過(guò)金屬材料熔融和層層覆蓋的方式，就能列印出不同形狀的塑膠產(chǎn)品。

　　特別針對(duì)這臺(tái)機(jī)器人與現(xiàn)已問(wèn)世的3D列印機(jī)的不同點(diǎn)，鄭彬表示，它的肩膀孔徑大，可在800mm范圍內(nèi)公益活動(dòng)，而3D列印機(jī)只能列印直徑約100mm以下的產(chǎn)品，而機(jī)器人肩膀“公益活動(dòng)”范圍大，可列印出直徑約大很多的產(chǎn)品，而且一次成型，列印速度快，能達(dá)至4cm/s。此外，機(jī)器人完成3D列印的精度可達(dá)至0.1mm，即誤差控制在0.1mm以內(nèi)。

“國(guó)外的大孔徑3D列印機(jī)，價(jià)格在400萬(wàn)-500萬(wàn)人民幣，而這臺(tái)3D列印機(jī)器人，成本僅在10多萬(wàn)元左右?！辈贿^(guò)，鄭彬也坦言，要推廣大孔徑3D列印機(jī)器人，還存在不少制約因素。

　　為此，我國(guó)科學(xué)院武漢研究所院長(zhǎng)袁氏虎表示，該所已成立了3D列印技術(shù)研究中心，一期投入約2000多萬(wàn)元購(gòu)買(mǎi)設(shè)備，并引進(jìn)了國(guó)家973計(jì)劃首席科學(xué)家段崇真加盟，特別針對(duì)3D列印金屬材料、效率和精度等問(wèn)題進(jìn)行研發(fā)，“例如，現(xiàn)階段全球3D列印的精度最高能達(dá)至20nm，他們計(jì)劃在2年內(nèi)，使精度提高到5nm，達(dá)至技術(shù)領(lǐng)先水平。”

　　據(jù)介紹，我國(guó)科學(xué)院武漢研究所于今年初開(kāi)始研發(fā)3D列印逆變器機(jī)器人，現(xiàn)階段已完全同時(shí)實(shí)現(xiàn)硬件獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)?！?D列印機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于輕工業(yè)制造。他們正在尋找合作伙伴，以盡快面市?！痹匣⒄f(shuō)。

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