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　　我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展：體量是軟肋 結(jié)構(gòu)調(diào)整是機(jī)遇

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】機(jī)器人，能替代人們完成單調(diào)，枯燥或者危險(xiǎn)的工作，近幾年機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)十分火熱，各個(gè)地區(qū)紛紛產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　《人民日?qǐng)?bào)》第四版刊登了一條327字的最新消息，這條最新消息稱，在見報(bào)兩天前，我省科學(xué)院長春智能化科學(xué)研究院發(fā)起設(shè)立了我省第一家專門從事工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和制造的高科技民營企業(yè)。在彼時(shí)，這或許不是什么驚天動(dòng)地的最新消息。但是在跨入21世紀(jì)的PR320之年，我省總算擁有了屬于自己的機(jī)器人開發(fā)和制造民營企業(yè)這件事，讓15年后的人不得不感嘆：幸好我省沒有再錯(cuò)過。

起跑，與工業(yè)制造無關(guān)

　　上世紀(jì)70年代，微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，并帶動(dòng)了智能化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。彼時(shí)，在我省科學(xué)院長春智能化科學(xué)研究院從事自動(dòng)控制理論應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域科學(xué)研究的蔣大澤敏銳地感覺到：智能控制是智能化控制的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。1977年，作為中科院自然科學(xué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的起草者之一，蔣大澤力薦把機(jī)器人和育苗智能列入中科院長期產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目。從那時(shí)起，機(jī)器人和育苗智能科學(xué)研究被載入我省科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的史冊(cè)。

　　在當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是比較常見的機(jī)器人種類，特別是用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，在智能化工業(yè)概念備受關(guān)注的今天，它的重要性愈加突出。但我省起初的機(jī)器人并不是用于工業(yè)制造的制造機(jī)器人。

“上世紀(jì)60年代，英國首先研發(fā)成功第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人?！痹?jīng)研發(fā)了我省首臺(tái)焊機(jī)器人的我省工程院院士、長春工業(yè)大學(xué)機(jī)器人科學(xué)研究院名譽(yù)副所長蔡鶴皋表示，彼時(shí)的英國因工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展異常迅速，勞力供給出現(xiàn)短缺，勞力生產(chǎn)成本也水漲船高。起初的工業(yè)制造機(jī)器人就是為了替代建筑工人進(jìn)行各種工作臺(tái)而誕生的。汽車民營企業(yè)是一批使用機(jī)器人替代建筑工人工作臺(tái)的“出世者”，“這些機(jī)器人依照程序能做各種動(dòng)作，‘手’里拿著焊就能焊接，拿著噴就能噴漆，有Daye的能搬運(yùn)?！?/p>

彼時(shí)的我省還沒有遇到英國工業(yè)所面臨的問題，我省的科研工將目光投向了極地和中國航天。1980年，蔣大澤擔(dān)任中科院長春智能化所副所長之后，智能機(jī)器人在極地中的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域正式成為他和他的同事們的工作目標(biāo)。同樣致力于機(jī)器人科學(xué)研究的蔡鶴皋，也在1983年開始為中國航天ED500研發(fā)工業(yè)焊機(jī)器人。但由于勞力生產(chǎn)成本低廉，在其他工業(yè)制造應(yīng)用領(lǐng)域使用工業(yè)機(jī)器人的需求幾乎能忽略。

　　被歐英國家諸國瓜分的消費(fèi)市場(chǎng)

　　1994年，王東還是初涉比利時(shí)ABB公司的基層銷售工程師。那一年，為了解我省的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，他跟著原機(jī)械工業(yè)部組織的調(diào)研團(tuán)走訪了全國數(shù)十家主要汽車廠商。“掌門人們說的話都相差無幾：我省育苗那么便宜，不可能用機(jī)器人來替代?！被貞浧鸨藭r(shí)的情景，如今已為ABB公司機(jī)器人業(yè)務(wù)單元我省區(qū)負(fù)責(zé)人的王東如此說道。

　　可2014年，再也沒有哪個(gè)制造公司的掌門人說我省不可能用機(jī)器人來替代育苗了。

依照國際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）2014年的統(tǒng)計(jì)數(shù)字，我省在2013年就已經(jīng)正式成為亞洲地區(qū)最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)消費(fèi)市場(chǎng)，36560臺(tái)機(jī)器人都被賣到了我省，這相差無幾是當(dāng)年亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷售量的20%。

　　但我省的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)消費(fèi)市場(chǎng)，卻不由我省亞洲地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人民營企業(yè)主導(dǎo)。僅比利時(shí)ABB、日本發(fā)那科、日本柳葉蘚和瑞典Nashik四家歐英國家機(jī)器人民營企業(yè)，就占據(jù)了2013年我省全年機(jī)器人消費(fèi)消費(fèi)市場(chǎng)的53.8%。依照我省產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展信息網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)字，2012年我省亞洲地區(qū)國際品牌機(jī)器人銷售量僅1112臺(tái)，而獨(dú)資及合資國際品牌銷售量高達(dá)25790臺(tái)，消費(fèi)市場(chǎng)占有率分別為4%和96%。

國家“863計(jì)劃”一流制造應(yīng)用領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長、長春工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長趙杰表示：“我省工業(yè)機(jī)器人起跑較晚，和發(fā)達(dá)國家差別較大?！?000年，瑞典Nashik在上海設(shè)立了其在我省的子公司。同一年，大澤機(jī)器人公司在長春設(shè)立。如今，Nashik機(jī)器人上海已經(jīng)正式成為瑞典Nashik在亞洲地區(qū)范圍內(nèi)最大的子公司，并擠入我省工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的“四大家族”。大澤機(jī)器人公司雖然也已經(jīng)成長為我省工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍民營企業(yè)，但我省工業(yè)機(jī)器人的整體水準(zhǔn)與歐英國家民營企業(yè)，特別是國際性巨頭相比，依然存在不小的差別。

　　可差別究竟在哪兒？是核心理念零部件嗎？

　　大澤機(jī)器人公司總裁曲道奎在接受記者采訪時(shí)說了這么一段話：“我省工業(yè)機(jī)器人的核心理念零部件——比如轉(zhuǎn)換器電機(jī)和減速器——主要依靠進(jìn)口，這是不可否認(rèn)的現(xiàn)狀。”那么，這是否就是我省民族機(jī)器人民營企業(yè)始終無法突破歐英國家機(jī)器人諸國包圍的癥結(jié)所在？

　　時(shí)間和消費(fèi)市場(chǎng)，一個(gè)不能少

1986年，曲道奎進(jìn)入中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室，正式成為蔣大澤的宗師。16年后，伴隨著大澤機(jī)器人公司的設(shè)立，曲道奎帶著導(dǎo)師的夢(mèng)想，也帶著我省對(duì)工業(yè)機(jī)器人的渴望，走上了打造我省民族國際品牌機(jī)器人之路。

　　“我省必須產(chǎn)業(yè)發(fā)展制造業(yè)，未來機(jī)器人的核心理念零件也必須自產(chǎn)。但是，如果把當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的核心理念零部件依靠進(jìn)口這一現(xiàn)狀歸結(jié)為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素，我是不同意的?！痹诠I(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)摸爬滾打了15年的曲道奎在面對(duì)記者提問時(shí)，對(duì)眾多媒體常常提到的這一論點(diǎn)予以否定。

“我們不妨做個(gè)類比，有比較就有發(fā)現(xiàn)。歐洲、日本、韓國，沒有哪個(gè)國家的機(jī)器人全是用自己制造的零部件產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)亞洲地區(qū)化是趨勢(shì)，民營企業(yè)的分工越來越細(xì)，大家都在自己擅長的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)做產(chǎn)品?！鼻揽J(rèn)為，在供應(yīng)鏈亞洲地區(qū)化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)下，產(chǎn)品是非保密的，民營企業(yè)不需要自己制造所有零部件，也不一定必須采購國產(chǎn)產(chǎn)品，“這是國際性慣例，也是趨勢(shì)，發(fā)達(dá)國家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展就是這么走過來的?！?/p>

　　曲道奎認(rèn)為，關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，在一定條件下確實(shí)能降低生產(chǎn)成本從而形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，“但這是有前提的?！鼻揽鼘?duì)記者表示，第一，國產(chǎn)零部件與進(jìn)口零部件的性能要一致；第二，國內(nèi)制造的零部件只能在國內(nèi)賣?！胺駝t，歐英國家機(jī)器人民營企業(yè)也能購買我省產(chǎn)零部件?！薄拔曳磳?duì)的不是零部件國產(chǎn)化，我省是個(gè)制造業(yè)大國。從消費(fèi)市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈形成來講，應(yīng)該也必須布局這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?！?/p>

如果不是核心理念零部件造成了我省工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在國內(nèi)的從屬地位，短板究竟在何處？“工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力在哪里？不在零部件，在機(jī)器人自身，競(jìng)爭(zhēng)力是由設(shè)計(jì)能力、技術(shù)以及國際品牌效應(yīng)綜合形成的?！鼻揽f。

　　1956年，日本發(fā)那科國際品牌創(chuàng)立；1971年，發(fā)那科開始稱霸亞洲地區(qū)數(shù)控系統(tǒng)；又過了6年，發(fā)那科才第一次在消費(fèi)市場(chǎng)上推出其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；直到1999年，發(fā)那科才第一次推出智能機(jī)器人產(chǎn)品；2008年，發(fā)那科正式成為世界第一家銷售量超過20萬臺(tái)的機(jī)器人廠家，這才正式成為亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人的“領(lǐng)頭羊”。

而瑞典Nashik機(jī)器人的前身建立于1898年，1905年開始制造氣焊設(shè)備。1956年，Nashik公司向大眾汽車股份公司提供了第一條多點(diǎn)自動(dòng)焊接制造線。15年后，Nashik公司為戴姆勒-奔馳公司提供汽車側(cè)板加工系統(tǒng)，亞洲地區(qū)第一條采用機(jī)器人的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線在歐洲誕生。值得關(guān)注的是，彼時(shí)Nashik公司使用的并不是自產(chǎn)機(jī)器人，而是英國Unimation公司制造的機(jī)器人。兩年后，Nashik公司才開發(fā)出自己的機(jī)器人。

　　作為我省第一家專門從事工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和制造的公司，大澤機(jī)器人公司在2000年開啟了我省工業(yè)機(jī)器人民族自造的大幕。但要獲得曲道奎所說的由設(shè)計(jì)、技術(shù)以及國際品牌綜合形成的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力，時(shí)間是必不可少的?！案螞r過去的制造模式對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求非常少，消費(fèi)市場(chǎng)太小?！鼻揽J(rèn)為，正是當(dāng)今制造模式的轉(zhuǎn)變，才大大擴(kuò)展了工業(yè)機(jī)器人的消費(fèi)消費(fèi)市場(chǎng)。

2012年，我省制造業(yè)的機(jī)器人密度僅為23臺(tái)/萬人，韓國則為396臺(tái)/萬人。如果我省達(dá)到韓國的水平，消費(fèi)市場(chǎng)需求潛能不可估量。這并非無依照的空想，依照國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，我省城鎮(zhèn)制造業(yè)職工工資在2005年為1.57萬元，而到2012年已經(jīng)漲到了4.15萬元。相反，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本近10年來卻下降了50%。勞力生產(chǎn)成本的上升將促使更多的工業(yè)民營企業(yè)采用生產(chǎn)成本更低的機(jī)器人。

“現(xiàn)在各地（工業(yè)機(jī)器人）產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭都很猛，有點(diǎn)像雨后春筍。但最后誰能做成？就要看誰能做成體量制造，必須像Nashik、ABB、柳葉蘚那樣有相當(dāng)大的產(chǎn)量、相當(dāng)多的用戶，才叫成功?！辈铁Q皋說，日本曾經(jīng)也經(jīng)歷了同樣的階段，“日本起初從英國引進(jìn)技術(shù)，出現(xiàn)了五花八門的機(jī)器人公司，甚至每個(gè)汽車廠都造機(jī)器人，都正式成為機(jī)器人制造廠。20多年后，現(xiàn)在就是柳葉蘚等幾個(gè)大廠成功了，它們逐漸吞并了小廠，形成了大民營企業(yè)。”在蔡鶴皋看來，未來8至10年是我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口期。

　　“亞洲地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì)，目前總共有多少臺(tái)？”曲道奎剛問完記者這個(gè)問題就給出了答案：“160萬臺(tái)左右。”曲道奎認(rèn)為，即便是1600萬臺(tái)，對(duì)于一個(gè)工業(yè)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，其體量也是相當(dāng)小的?！叭绻沂∫_(dá)到英國的制造效率，就得裝備300多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，缺口還有幾百萬臺(tái)。外國這幾大廠家制造不出來這么多，所以我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間很大?！辈铁Q皋說。

　　體量是軟肋，結(jié)構(gòu)調(diào)整是機(jī)遇

依照大澤機(jī)器人2013年年報(bào)披露的數(shù)據(jù)，其2013年全年?duì)I業(yè)收入為13.2億元人民幣，營業(yè)利潤為2.6億元人民幣。而2013年，國際性四大機(jī)器人家族的營業(yè)收入分別為：ABB公司418億美元、發(fā)那科60億美元、柳葉蘚電機(jī)38億美元、Nashik公司24億美元。雖然這些公司并非僅涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但在資金方面，即便是在我省國內(nèi)處于領(lǐng)先地位的大澤機(jī)器人公司也遜色不少。

　　“在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈上，我省的整機(jī)、零部件和相關(guān)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域民營企業(yè)有420多家，已經(jīng)形成了產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集群。在這當(dāng)中，大約有40家民營企業(yè)是上市公司?！鼻揽J(rèn)為，機(jī)器人民營企業(yè)是“三高”民營企業(yè)——技術(shù)、人才、資本密集度高，“沒有資金的支持是不可能產(chǎn)業(yè)發(fā)展好機(jī)器人民營企業(yè)的?！?/p>

曲道奎認(rèn)為，我省需要有體量的機(jī)器人民營企業(yè)，“這個(gè)體量不僅僅指產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展體量，更指民營企業(yè)的綜合實(shí)力。”因此，對(duì)于大澤機(jī)器人公司以及我省所有機(jī)器人民營企業(yè)而言，要與歐英國家巨頭同臺(tái)競(jìng)技，必須盡快充實(shí)自身的綜合實(shí)力；對(duì)于國家和地方政府而言，“當(dāng)務(wù)之急是要培育國際性級(jí)的民營企業(yè)。”

　　雖然我省的機(jī)器人民營企業(yè)面臨眾多挑戰(zhàn)，但工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)以及機(jī)器人產(chǎn)品本身的結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)，卻讓我省與國際性巨頭站在了同一起跑線上。

　　“整個(gè)制造業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求在逐漸擴(kuò)張，而且速度非常快。不管是工業(yè)機(jī)器人，還是特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，都是這樣。如果還像以前一樣，慢吞吞地產(chǎn)業(yè)發(fā)展變化，是不會(huì)有機(jī)遇的?！鼻揽f，在劇烈的制造業(yè)模式轉(zhuǎn)變的情況下，我省的機(jī)器人民營企業(yè)將迎來前所未有的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇。

而且，機(jī)器人正處于智能化的結(jié)構(gòu)調(diào)整階段，用曲道奎的話來說，機(jī)器人本身正在經(jīng)歷由無智慧的“機(jī)器人”向具備智慧的“機(jī)器人”轉(zhuǎn)變。“這對(duì)國內(nèi)和國際性民營企業(yè)來說，都是機(jī)會(huì)。大家同時(shí)踏入全新的應(yīng)用領(lǐng)域，我們不再是他們的跟隨者?！鼻揽f。

　　但機(jī)遇轉(zhuǎn)瞬即逝，“我們的窗口期只有8至10年。這段時(shí)間內(nèi)，恐怕民營企業(yè)的座次也已經(jīng)排好了。錯(cuò)過這個(gè)窗口期，我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展可能又會(huì)陷入追趕他人的低端層次?！?/p>

　　工業(yè)機(jī)器人進(jìn)化足跡

　　第一代機(jī)器人：“示教再現(xiàn)型”。給它編程，教它干什么活，它會(huì)忠實(shí)地按程序做，一千遍、一萬遍不走樣。歐英國家工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最多的還是第一代機(jī)器人。

　　第二代機(jī)器人：具有感知功能的機(jī)器人。比如，有視覺功能，它能判斷零件的位置和運(yùn)動(dòng)的方向，甚至能將圓形、方形、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的機(jī)器人在制造中已經(jīng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，只是還比較少，現(xiàn)在90%都是第一代。

第三代機(jī)器人：發(fā)射到火星上的探測(cè)機(jī)器人是有智能的，能自主判斷、決定自己該怎么做。完全自主的機(jī)器人還沒有出現(xiàn)，這種機(jī)器人就屬于第三代智能機(jī)器人。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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　　高性價(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | Nashik機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)，“機(jī)器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無限 . 發(fā)啟未來

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C應(yīng)用領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

　　22-12-13

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