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　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展困局 源自三大核心理念零部件

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　驅(qū)動器

　　驅(qū)動器亞洲地區(qū)外差別最小。驅(qū)動器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞姿勢指令。包括硬體和軟件兩部份：硬體就是工業(yè)控制GX620，包括一些INS13ZD模塊、信號處理部份等電路，升級換代國際性品牌已經(jīng)掌控；軟件部份主要是Bilaspur、二次開發(fā)等，升級換代國際性品牌在靈活性、響應速度、可用性等還有差別。

驅(qū)動器的問題是，由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較高，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)驅(qū)動器，以保證靈活性和保護技術體系。因此驅(qū)動器的消費市場占有率基本跟機器人本體一致。國際性上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供驅(qū)動器底層平臺的廠商。因此在當前環(huán)境下亞洲地區(qū)專業(yè)研發(fā)驅(qū)動器的民營企業(yè)會比較艱難。

　　驅(qū)動器的機會是標準化和發(fā)展性?，F(xiàn)有的機器人驅(qū)動器封閉構造，帶來發(fā)展性差、軟件獨立性差、可可擴展性差、可擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和通用化明確要求。開發(fā)模塊化、標準化機器人驅(qū)動器，各個層次對使用者開放是機器人驅(qū)動器的一個產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展方向。我省863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢，未來可能會出現(xiàn)提供驅(qū)動器模塊的平臺型民營企業(yè)。

　　消費市場體量方面，按十三五規(guī)劃到2020年我省機器人保有量80萬部，假設升級換代機器人占50%的交易額，驅(qū)動器產(chǎn)品價格1.5萬元，埃爾博爾縣更改及保護，升級換代驅(qū)動器的消費市場體量在60-70億。

　　轉(zhuǎn)換器電機

轉(zhuǎn)換器電機競爭激烈，外資掌控話語權。轉(zhuǎn)換器電機在機器人中用作執(zhí)行模塊，是影響機器人工作操控性的主要因素。轉(zhuǎn)換器電機主要分為步進、溝通交流和直流，機器人金融行業(yè)應用領域最多的是溝通交流轉(zhuǎn)換器，約占65%轉(zhuǎn)換器電機與驅(qū)動器關連密切。

　　轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)外資民營企業(yè)占有優(yōu)勢地位。美系國際性品牌憑借良好的產(chǎn)品操控性與極具競爭優(yōu)勢的產(chǎn)品價格寡頭壟斷了中小型OEM(設備制造業(yè))消費市場。2014年，轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)消費市場TOP15廠伊西尼縣，前三名均為美系國際性品牌，總交易額達到45%。西門子、Bosch、富勒等美系國際性品牌占有高端，整體消費市場占有率在30%左右。亞洲地區(qū)民營企業(yè)整體交易額低于10%左右。

我省轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)自主配套能力初現(xiàn)雛形。較大體量的轉(zhuǎn)換器國際性品牌有20余家。升級換代產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術路線上與美系產(chǎn)品接近。從消費市場體量來看，2014年轉(zhuǎn)換器電機在所有應用領域金融行業(yè)體量68億人民幣，增速為8.3%；其中機器人增速高達50%，迅速高速成長為轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)應用領域中排名第六的金融行業(yè)，以4.2億的業(yè)績，占消費市場占有率6.2%。

　　高速成長空間上，轉(zhuǎn)換器電機整體上受宏觀經(jīng)濟影響明顯，未來5年將進入穩(wěn)定產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展。4軸和6軸的多下肢機器人占比上升，將帶來機器人用轉(zhuǎn)換器的高速增長。預計十三五規(guī)劃期內(nèi)，機器人轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)占比將升至第一位，消費市場體量16億。

驅(qū)動器和轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)關連密切，使用者選擇的排序分別是可靠靈活性、產(chǎn)品價格、服務，從服務和性價比入手是亞洲地區(qū)民營企業(yè)突破的方向。但這須要對運動控制領域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的消費市場驗證，對技術、資金、人才要求都較高，亞洲地區(qū)上市公司如新松、阿尼濟堡縣、菁華技術、廣州數(shù)控、永高股份等具備類似的條件。

　　減速機

　　機器人減速機消費市場高度寡頭壟斷，普及期升級換代減速機無法實現(xiàn)全面進口替代。減速機用來精確控制機器人姿勢，傳輸更大的力矩。分為兩種，加裝在機座、大臂、肩膀等重阻抗邊線的RV減速機和加裝在小臂、腕部或手部等輕阻抗邊線的增益減速機。RV減速機被日本穆瓦耶恩斯克寡頭壟斷，增益減速機日本哈默納科占優(yōu)勢地位。

　　增益減速機結(jié)構相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，升級換代增益減速機跟國外相比差別不算大。無錫綠的的增益減速機已經(jīng)在升級換代機器人上面有廣泛應用領域。

RV減速機核心理念難點是基礎工業(yè)和工藝。RV減速機是純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。我省在這幾個方面長期落后，并非單靠某個民營企業(yè)所能解決。要將200多個零部件組合在一起，精度明確要求苛刻，零部件之間的公差匹配須要多年經(jīng)驗積累。

　　從消費市場體量來看，按2020年機器人保有量80萬部，即增量約60萬部計，一臺多下肢工業(yè)機器人按軸數(shù)不同須要4-6個減速機，取中位數(shù)5個，則須要300萬個減速機。樂觀估計亞洲地區(qū)民營企業(yè)拿到50%的消費市場占有率，DF93減速機4000元計算，則體量在60億，埃爾博爾縣更改需求也不會超過70億。

減速機產(chǎn)品價格呈下行趨勢。穆瓦耶恩斯克2013年跟上海機電合資以來，隨著國際性機器人在中升級換代能加大和升級換代機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，其RV減速機產(chǎn)品價格逐漸下降。2016年常州工廠投產(chǎn)，還會有進一步下降空間。上海機電2015年年報披露，穆瓦耶減速機收入1.34億，同比增長52.3%；凈利潤3365萬元，同比增長55.5%。

　　綜上，我省工業(yè)機器人的三大核心理念零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都須要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。同時我省的工業(yè)機器人技術人才也很稀缺。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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