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　　我國(guó)機(jī)器人之路 贊許下也要看清楚嚴(yán)重不足

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】11月8日，第16屆我國(guó)國(guó)際性工博會(huì)在上海拉開序幕。直到當(dāng)日上午4點(diǎn)，休館前的最后五分鐘，展覽機(jī)器人的N1館仍然人聲鼎沸，人聲鼎沸。在資本消費(fèi)市場(chǎng)，機(jī)器人相關(guān)個(gè)股也已經(jīng)過新一波又新一波炒，股價(jià)升空。走進(jìn)這一金融行業(yè)，企圖探查個(gè)到底時(shí)，卻辨認(rèn)出“創(chuàng)新”兩字詞對(duì)于我國(guó)民營(yíng)企業(yè)來說，沈重要大于激動(dòng)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展曾一度稱霸，但是繁盛卻也難以掩飾為數(shù)眾多難題。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展曾一度稱霸，但是繁盛卻也難以掩飾為數(shù)眾多難題。每個(gè)人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新無處不在，而且似乎這樣就能輕輕松松找到新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

　　真的是這樣嗎?

　　11月8日，第16屆我國(guó)國(guó)際性工博會(huì)在上海拉開序幕。直到當(dāng)日上午4點(diǎn)，休館前的最后五分鐘，展覽機(jī)器人的N1館仍然人聲鼎沸，人聲鼎沸。在資本消費(fèi)市場(chǎng)，機(jī)器人相關(guān)個(gè)股也已經(jīng)過新一波又新一波炒，股價(jià)升空。

　　不過，本報(bào)記者走進(jìn)這一金融行業(yè)，企圖探查個(gè)到底時(shí)，卻辨認(rèn)出“創(chuàng)新”兩字詞對(duì)于我國(guó)民營(yíng)企業(yè)來說，沈重要大于激動(dòng)。和國(guó)外民營(yíng)企業(yè)巨大的技術(shù)差距，引致我國(guó)民營(yíng)企業(yè)處于明顯的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)地位。盡管不少民營(yíng)企業(yè)都已清楚認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，不過基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無不令民營(yíng)企業(yè)主們感到困擾。

本報(bào)記者專訪中還辨認(rèn)出，在我國(guó)亞洲地區(qū)的汽車金融行業(yè)、計(jì)算機(jī)金融行業(yè)也存在著相類似的難題。不少零部件由于仍舊無法突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進(jìn)口。這引致亞洲地區(qū)產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻仍舊市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不過洋品牌，利潤(rùn)低又進(jìn)一步引致沒有錢大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。

　　解開那個(gè)循環(huán)到底有沒有鑰匙?這也許是值得金融行業(yè)外各界人士共同去思考的難題。

　　來勢(shì)洶洶的外國(guó)廠商

　　11月初的新國(guó)際性博覽中心，一場(chǎng)工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會(huì)，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿著娛樂元素的車展或者游戲展。來自當(dāng)今世界各個(gè)國(guó)家的參展商們用充滿著噱頭的各種模擬手段，展現(xiàn)自身的技術(shù)整體實(shí)力和品牌形象。

在機(jī)器人館，占有閘口兩側(cè)最顯眼邊線的，也是被譽(yù)為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族企業(yè)”中的三家：韓國(guó)發(fā)那科(fanuc)和德國(guó)酷卡(kuka)。另三家韓國(guó)安川電機(jī)和瑞士abb也都到場(chǎng)，占有了展館靠中間邊線面積巨大的兩個(gè)展館。而我國(guó)的幾家參展商則位于展館靠后邊線。

　　我國(guó)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)增長(zhǎng)速度之快是這些國(guó)際性知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機(jī)為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺(tái)的新增產(chǎn)能，不過面對(duì)我國(guó)強(qiáng)勁的消費(fèi)市場(chǎng)需求，最終建成的新增產(chǎn)能翻番至12000臺(tái)，投資額也從17萬日元猛增至40萬日元。

　　國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR今年發(fā)布的最新報(bào)告認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人今年在我國(guó)預(yù)計(jì)將總共售出50000臺(tái)，較去年增長(zhǎng)37%。未來2015-2017年，我國(guó)機(jī)器人銷售的年均增長(zhǎng)率僅約25%，而在美洲和歐洲，那個(gè)數(shù)值預(yù)計(jì)僅僅為6%。

“大家都意識(shí)到我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)的巨大潛力了。”南京永高股份公司機(jī)器人銷售經(jīng)理譚家告訴本報(bào)記者。

　　韓國(guó)發(fā)那科公司在展館入口處展現(xiàn)的是公司的“拳頭機(jī)器人”：M-2iA高速aes系統(tǒng)。只見玻璃罩內(nèi)，4軸控制的機(jī)械手精確快速地將輸送帶上的小零件撿拾到指定地點(diǎn)。這臺(tái)機(jī)器人完成一次撿拾動(dòng)作的速度僅約0.7秒，最大負(fù)重僅約3kg。配合2D視覺和跟蹤系統(tǒng)，即使輸送帶上的小零件凌亂擺放，也能精確抓取和轉(zhuǎn)移。

　　專訪中本報(bào)記者辨認(rèn)出，韓國(guó)廠商的展品通常都非常強(qiáng)調(diào)速度和精度，展館的工程師告訴本報(bào)記者，這些機(jī)器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說白了就是干活精確快速，還不容易壞。

不過這些機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)格也不便宜，兩臺(tái)打磨機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)格在25萬元左右，兩臺(tái)可以模擬3D巧奪天工技藝的機(jī)器人也大約在那個(gè)產(chǎn)品價(jià)格。本報(bào)記者看到，現(xiàn)場(chǎng)一位提問十分專業(yè)的觀眾在聽到這樣的報(bào)價(jià)后，搖搖頭走開了。

　　實(shí)際上，根據(jù)IFR的報(bào)告，機(jī)器人可以被分為兩個(gè)大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照工種又可以分為焊接、撿拾、裝配、處理和噴涂五個(gè)品種。由于起步較早，在工業(yè)機(jī)器人那個(gè)領(lǐng)域，韓國(guó)的整體技術(shù)能力位居當(dāng)今世界前列，相比歐盟、美國(guó)和韓國(guó)都要更一流。不僅僅是“四大家族企業(yè)”中的三家韓國(guó)民營(yíng)企業(yè)，本報(bào)記者注意到，前來參展的韓國(guó)公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，韓國(guó)公司都要超過當(dāng)今世界其他國(guó)家。評(píng)價(jià)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是韓國(guó)的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展毫不為過。

“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早，整體實(shí)力強(qiáng)，同時(shí)公司的消費(fèi)市場(chǎng)知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢(shì)?！鄙虾０⒛釢?jì)堡縣機(jī)器人公司金融行業(yè)經(jīng)理于華山對(duì)本報(bào)記者說。

　　缺少核心技術(shù)遭遇打壓

　　目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車制造業(yè)。汽車鋼板的撿拾、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機(jī)器人完成。德國(guó)酷卡公司的展臺(tái)展現(xiàn)的就是機(jī)器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車鋼板。多家外國(guó)參展商都告訴本報(bào)記者，他們的客戶近50%都來自汽車制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個(gè)金融行業(yè)。

　　幾家我國(guó)民營(yíng)企業(yè)盡管展館靠后，排場(chǎng)也沒有外國(guó)大民營(yíng)企業(yè)那樣氣派，不過在展現(xiàn)方式上也算動(dòng)了不少腦筋。上海阿尼濟(jì)堡縣公司展現(xiàn)的五子棋機(jī)器人邀請(qǐng)參觀者現(xiàn)場(chǎng)對(duì)弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對(duì)其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)工作人員熱烈交談。

盡管如此，我國(guó)參展商在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體整體實(shí)力較弱仍是不爭(zhēng)的事實(shí)。

　　在外國(guó)參展商眼里，我國(guó)制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡(jiǎn)單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無法勝任了。

　　“這不是實(shí)情?，F(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機(jī)器人我國(guó)廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，引致都只能購買外國(guó)廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向?！庇谌A山說。

我國(guó)的機(jī)器人金融行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。不過發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國(guó)內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動(dòng)牽引車(AGV)機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國(guó)外公司至少差了30-50年，也就是說，我國(guó)公司目前只能生產(chǎn)外國(guó)公司30到50年前的產(chǎn)品。

為何新松公司會(huì)走這樣一條發(fā)展道路?一家國(guó)內(nèi)廠商的工程師向本報(bào)記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢?！倍硪晃还こ處焺t告訴本報(bào)記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的民營(yíng)企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會(huì)遭到外國(guó)民營(yíng)企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程民營(yíng)企業(yè)，正是這種壓力之下的無奈抉擇。

　　兩臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。

　　由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)新增產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，產(chǎn)品價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時(shí)，國(guó)外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國(guó)內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國(guó)內(nèi)廠商退出消費(fèi)市場(chǎng)。

以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬元。一架六軸機(jī)器人，國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)70%都被“四大家族企業(yè)”占有，而全部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)加在一起的消費(fèi)市場(chǎng)占有率僅僅只有5%左右。

　　我國(guó)廠商的奮力掙扎

　　我國(guó)民營(yíng)企業(yè)到底弱在了哪兒?一家美國(guó)廠商的工程師認(rèn)為，在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域，我國(guó)缺乏人才力量?！耙瑫r(shí)解決好載重量和精確度難題，設(shè)計(jì)和工藝是一個(gè)方面，材料尤其是金屬性能也是一個(gè)方面。而材料研發(fā)需要無數(shù)實(shí)驗(yàn)論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機(jī)器拆拆裝裝就能簡(jiǎn)單學(xué)會(huì)的?！?/p>

全球最大的機(jī)器人前端抓手制造商德國(guó)ZIMMER公司，其銷售經(jīng)理蔡林潔告訴本報(bào)記者，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開，就更別提模仿了。“其實(shí)減速器也是這樣，其內(nèi)部有一個(gè)工油系統(tǒng)，能拆開，但是很難裝回原樣。另外還有一個(gè)小裝置，其材料必須經(jīng)過稀土深加工，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門檻?！辈塘譂嵳f，更有許多機(jī)器人，廠商為了防止市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的拆解，還安裝了GPS定位。

　　本報(bào)記者從全球消費(fèi)市場(chǎng)占有率最高的減速器供應(yīng)商韓國(guó)納博特斯克公司了解到，即便已經(jīng)占有消費(fèi)市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，他們?cè)跍p速器研發(fā)上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。那個(gè)數(shù)目是國(guó)內(nèi)目前任何一家機(jī)器人公司都未能企及的。本報(bào)記者又將新松公司公開的研發(fā)投入數(shù)據(jù)對(duì)比了華為。后者雖然不是機(jī)器人公司，但也屬于硬件設(shè)備生產(chǎn)型民營(yíng)企業(yè)。新松每年投入研發(fā)的資金是營(yíng)收的12%，而華為則達(dá)到30%。

基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報(bào)，而我國(guó)民營(yíng)企業(yè)目前的薄利模式，嚴(yán)重不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步引致只能在低端制造領(lǐng)域惡性市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

　　除了資金投入嚴(yán)重不足，基礎(chǔ)研究型人才的缺乏，技術(shù)型工人的缺乏也造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的掣肘。美國(guó)通用電氣上海研發(fā)中心的一名電氣工程師告訴本報(bào)記者，他們?cè)诓少徳O(shè)備時(shí)的困擾在于，有些國(guó)產(chǎn)廠商可能產(chǎn)品本身已經(jīng)做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去。“東西好，也便宜，但是裝了就是容易壞?！彼J(rèn)為這是整體工業(yè)水平低下造成的，已經(jīng)不是個(gè)別民營(yíng)企業(yè)的難題。對(duì)于沈陽新松機(jī)器人公司，他的評(píng)價(jià)較好，就是因?yàn)樾滤晒镜募裳b配能力不錯(cuò)，金融行業(yè)口碑較好。

參展本屆工博會(huì)的我國(guó)民營(yíng)企業(yè)相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類似的業(yè)務(wù)，即向用戶提供機(jī)器人設(shè)備的整體設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)工程。但是這些公司紛紛向本報(bào)記者表示，他們不想也不會(huì)成為第二個(gè)新松，他們都希望成為真正的機(jī)器人本體生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)。為此，如何突破技術(shù)研發(fā)的難關(guān)是他們必須面對(duì)的難題。

　　和新松起源于科研機(jī)構(gòu)不同，這些新興民營(yíng)企業(yè)大多原先就從事機(jī)電金融行業(yè)。例如上海阿尼濟(jì)堡縣原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)，而南京永高股份的長(zhǎng)項(xiàng)則是伺服電機(jī)。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機(jī)器人三大核心部件的其中之一時(shí)，成本壓力相對(duì)減小。其中上海阿尼濟(jì)堡縣更是尋求通過民營(yíng)企業(yè)并購來迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，他們就收購了德國(guó)新格林納公司85%股份。而此次進(jìn)軍機(jī)器人金融行業(yè)，他們又收購了深圳眾為興，以補(bǔ)充自身在小型和高精度機(jī)器人領(lǐng)域的嚴(yán)重不足。

“我們收購了德國(guó)公司后，他們的工程師最初對(duì)我們不十分友好。直到我們的技術(shù)水平開始慢慢趕上他們之后，他們才開始表現(xiàn)出合作的一面?！庇谌A山說。

　　南京永高股份和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時(shí)間縮短和國(guó)外的技術(shù)差距。

“至少我們讓一部分不想挨宰的我國(guó)公司有了選擇的余地?！弊T家這樣對(duì)本報(bào)記者說道，“實(shí)際上，對(duì)許多國(guó)內(nèi)中小民營(yíng)企業(yè)來說，金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并沒有國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)那么高。因此，并不需要那么高要求的機(jī)器人。而我們我國(guó)民營(yíng)企業(yè)自己研發(fā)的機(jī)器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護(hù)的人工費(fèi)畢竟比國(guó)外便宜不少，那為什么不用國(guó)產(chǎn)的呢?”安徽埃夫特公司的經(jīng)理也表示，他們的產(chǎn)品目前主要針對(duì)一些危廢金融行業(yè)或者環(huán)保金融行業(yè)，替代這些不適合人工的金融行業(yè)工種。

　　盡管目前和國(guó)外大民營(yíng)企業(yè)尚不在一個(gè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)層面上，但是這些我國(guó)公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長(zhǎng)，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)，“機(jī)器視覺+”將行之何方？

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