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　　我國制造智能協(xié)同機器人呈現(xiàn)出高速快速增長勢頭

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　　先進制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　2017年，充斥著3C金融行業(yè)機器變陣的快速發(fā)展，輕工業(yè)機器人，尤其是協(xié)同機器人呈現(xiàn)出高速快速增長勢頭。據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016年我國市場協(xié)同機器人銷售量2300臺，同比快速增長109.09%，GGII預(yù)計2017年我國協(xié)同機器人市場需求仍將高速快速增長，銷售量有望突破4000臺。

充斥著市場的快速快速增長，協(xié)同機器人產(chǎn)品也在加速面市。2014年其間，ABB、FUNAC、柳葉蘚等歐美國家著名機器人民營企業(yè)紛紛面世了各自的協(xié)同機器人產(chǎn)品。2017其間，一大批升級換代協(xié)同機器人產(chǎn)品涌現(xiàn)，新貴公司和一些新經(jīng)濟創(chuàng)業(yè)者公司一起，組成了強大的升級換代協(xié)同機器人派系。

　　一些升級換代機器人派系的民營企業(yè)及其產(chǎn)品有：

　　新貴民營企業(yè)

　　大澤協(xié)同機器人

　　國內(nèi)機器人龍頭民營企業(yè)大澤，在2015年面世了獨立自主研發(fā)的7軸協(xié)同機器人，具有快速配置、除雪微創(chuàng)、聽覺引導(dǎo)、圣夫龍等機能，阻抗5KG，多次重復(fù)機能定位精度0.02mm。

　　遨博協(xié)同智能機器人

　　作為升級換代協(xié)同機器人的先驅(qū)，2015年，遨博正式發(fā)布了6分量的Auto-i5協(xié)同機器人，阻抗5KG，多次重復(fù)機能定位精度0.02mm，全力支持拖曳視角和API二次開發(fā)。2017年遨博正式發(fā)布了Auto-i3，i7和i10，并正式宣布贏得了復(fù)星醫(yī)藥集團公司6000多萬元A輪股權(quán)融資。

　　大族協(xié)同機器人

2017年，掛牌上市公司大族激光的全資子公司大族電機將機器人銷售部獨立出來，設(shè)立大族機器人，面世新型人機協(xié)同機器人Elfin，分為四個不同的型號：Elfin 3（阻抗3kg）、Elfin 5（阻抗5kg）和Elfin 10（阻抗10kg），全力支持通過動態(tài)工業(yè)調(diào)制解調(diào)器EtherCAT對機器人本體進行掌控，多次重復(fù)機能定位精度0.03mm，具有“除雪微創(chuàng)”、“自動阻抗檢測”和“GUI程式設(shè)計界面”等機能。掌控軟件Actin軟件源自恩納基科技（Energid）。

　　吉利協(xié)同機器人

　　吉利集團公司在收購原美凌達工廠后將其改造為機器人公司，2017年3月注冊設(shè)立吉利機器人。吉利在2017工博會上展出了雙手各7分量與雙管6分量兩款協(xié)同機器人。

　　新經(jīng)濟創(chuàng)業(yè)者民營企業(yè)

艾法特協(xié)同機器人

　　艾法特設(shè)立于2014年，由北京航空航天大學(xué)機器人所及清華大學(xué)精儀系博士、訪問學(xué)者發(fā)起設(shè)立。艾法特2016年研發(fā)出機器人掌控技術(shù)，17年正式發(fā)布了EC75七軸協(xié)同機器人和EC66的6軸協(xié)同機器人，阻抗分別為5KG和6KG，多次重復(fù)機能定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具線速度，具有APP微創(chuàng)及AR微創(chuàng)等機能。

　　智昌集團公司良渚機器人

智昌集團公司由國家首批“三萬人計劃”專家甘中學(xué)創(chuàng)立，遲永琳擔(dān)任首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁。2017年9月，智昌集團公司正式發(fā)布了雙管七分量良渚機器人與國內(nèi)首次掛牌上市的全獨立自主場效應(yīng)雙手機器人。阻抗3KG，通過機器聽覺、力感測等感測器信息補償動態(tài)運動掌控，多次重復(fù)機能定位精度0.03mm。磁盤、轉(zhuǎn)換器磁盤、管狀的一體化機器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團公司獨立自主品牌。

　　節(jié)卡協(xié)同機器人

　　節(jié)卡項目組2014年設(shè)立，主要成員源自于上海交通大學(xué)機器人所等，最近剛剛贏得6000多萬元A+輪股權(quán)融資。節(jié)卡2017年10月正式發(fā)布了小助系列產(chǎn)品協(xié)同機器人，有3Kg、7Kg和12Kg四個規(guī)格。小助協(xié)同機器人首創(chuàng)設(shè)計了移動終端APP與機器人無線協(xié)同、免微創(chuàng)器機能的全新機器人掌控技術(shù)。

　　Z370科技協(xié)同機器人

Z370科技2015年設(shè)立，核心技術(shù)項目組主要依托天津大學(xué)機械學(xué)院為主的教授和教師。2017年8月，Z370科技正式宣布完成Pre-A輪5000多萬元股權(quán)融資。Z370科技目前有R-Sv5，10，20四個產(chǎn)品系列產(chǎn)品，采用管狀串聯(lián)機械臂，阻抗分別為5，10，20KG，多次重復(fù)機能定位精度0.02mm。

　　鎂伽機器人

　　2017年10月，鎂伽機器人正式對外正式宣布贏得數(shù)千萬天使輪股權(quán)融資。2017年12月5日，鎂伽機器人基于磁盤的分布式系統(tǒng)設(shè)計，正式發(fā)布了MRX-S6四軸協(xié)同機器人及T4四軸協(xié)同機器人等產(chǎn)品，分別阻抗3KG和2KG，多次重復(fù)機能定位精度0.01mm，用于生物醫(yī)學(xué)研究應(yīng)用領(lǐng)域移液等用途。

　　升級換代派系VS歐美國家大廠

在協(xié)同機器人應(yīng)用領(lǐng)域，最早面世協(xié)同機器人的優(yōu)遨機器人，憑借UR3，5，10系列產(chǎn)品機器人在全球累計安裝了21000幾臺產(chǎn)品，位居金融行業(yè)榜首。除了優(yōu)遨，Rethink和四大家族的協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)，也都在市場占據(jù)了領(lǐng)先地位。升級換代協(xié)同機器人產(chǎn)品掛牌上市相對歐美國家晚些，但充斥著協(xié)同機器人市場快速增長，升級換代廠商的機會依然很大。不過與一眾歐美國家廠商競爭，恐怕也是不可避免的事。

　　單純從技術(shù)參數(shù)看，升級換代廠商的協(xié)同機器人在阻抗、阻抗重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技術(shù)指標已經(jīng)達到甚至超越了歐美國家廠商水平。但安全性與可靠性方面，由于產(chǎn)品投入應(yīng)用時間短，升級換代產(chǎn)品還沒累積太多數(shù)據(jù)，相關(guān)安全認證，如CE認證，也贏得的比較少，相比歐美國家產(chǎn)品還有差距。

　　具體市場銷售量看，歐美國家廠商們依舊占據(jù)主要地位。2017年，根據(jù)民營企業(yè)向GGII上報的銷售數(shù)據(jù)，GGII將協(xié)同機器人的市場銷售量大概分成4個梯隊，由多到少依此是：

　　優(yōu)遨機器人

　　Rethink Robotics

　　ABB/大澤

　　庫卡/FUNAC/遨博/柳葉蘚/川崎/達明 /大族機電

可見，歐美國家大廠依然占據(jù)了金融行業(yè)頭部，升級換代廠商只有大澤最高，進入了第三梯隊。國內(nèi)新經(jīng)濟民營企業(yè)可能由于未提交數(shù)據(jù)或產(chǎn)品未量產(chǎn)掛牌上市等原因，沒有銷售量數(shù)據(jù)，沒有進入排名。

　　相比于歐美國家產(chǎn)品，升級換代產(chǎn)品最大的優(yōu)勢，顯然是價格及服務(wù)。同等性能指標的產(chǎn)品，有些升級換代機器人價格甚至只有歐美國家產(chǎn)品的一半。國內(nèi)廠家在售后及個性化需求的響應(yīng)方面，也會做的比歐美國家廠商要好。

　　總體來看，升級換代產(chǎn)品暫時在市場表現(xiàn)方面還不及歐美國家產(chǎn)品。但未來，經(jīng)過客戶的實際使用驗證，以及國內(nèi)機器人整體技術(shù)水平提升，尤其是核心技術(shù)技術(shù)的提升，不論在技術(shù)水平，還是在市場表現(xiàn)方面，升級換代協(xié)同機器人的我國崛起值得期待。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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