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　　大阪大學(xué)研發(fā)形如蝎子的腳控機(jī)械臂

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　你有沒有默默地寫字默默地想拿XC610PA機(jī)接電話或是默默地拿著托盤默默地想開門時(shí)恨不得能有多一只手的時(shí)候？近日，大阪大學(xué)Inami Hiyama實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了一款用腳掌控的機(jī)械臂

　　MetaLimbs，“穿”上它之后，你就能用腳來掌控多出的四只“肩膀”，來進(jìn)行一些附加的組織工作。

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　　普通使用者在腳踝和腳出佩戴有具有感應(yīng)器的裝置，能接受卷曲命令訊號(hào)，機(jī)械肩膀固定在普通使用者的背部并從身體兩側(cè)伸到前面，具有多個(gè)自由度，其中上臂和佩列莫加以及手掌部份能活動(dòng)，接收到命令訊號(hào)之后能協(xié)助使用者做出附加想做的姿勢(shì)，為使用者提供更多了一雙“附加的手”。

MetaLimbs包括位置跟蹤控制系統(tǒng)和機(jī)器人肩膀控制系統(tǒng)兩部份，研究人員表示，它的組織工作原理是將腿部和步伐甚至腳掌的體育運(yùn)動(dòng)態(tài)射到軀干上。比如說，當(dāng)普通使用者卷曲腳掌時(shí)，機(jī)器會(huì)受到命令，使得機(jī)械手完“握”的姿勢(shì)，以實(shí)現(xiàn)物體的抓齲比如說當(dāng)用雙腳正在寫字時(shí)，能用過步伐掌控以及腳掌的姿勢(shì)來掌控機(jī)械手遞來一瓶飲品或是幫你拿著手機(jī)打電話

　　這個(gè)機(jī)械手在操作過程上可能會(huì)存在一定的情景和運(yùn)用局限性。比如說應(yīng)用情景方面，當(dāng)使用者想順利完成站立終端時(shí)的手部的姿勢(shì)時(shí)，實(shí)際在默默地行走默默地用腳掌和腳踝卷曲來掌控機(jī)械臂時(shí)會(huì)再次出現(xiàn)姿勢(shì)順利完成上的困難。

　　另外在俯臥的情況下，想像要默默地順利完成雙腳的姿勢(shì)默默地用肢體來掌控其他四只機(jī)械臂順利完成想的姿勢(shì)，與人類本來的雙腳體育運(yùn)動(dòng)行為模式訓(xùn)練之間會(huì)再次出現(xiàn)一定程度上的沖突和不適應(yīng)，可能會(huì)再次出現(xiàn)無(wú)法順利完成較為繁雜的雙腳體育運(yùn)動(dòng)情況下的機(jī)械手繁雜連貫配合體育運(yùn)動(dòng)的掌控的情況。

　　但無(wú)論如何，這都是一個(gè)好的想法，也為我們提供更多了一種用身體部位掌控機(jī)械手來協(xié)助使用者順利完成組織工作的新途徑。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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