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　　四種工業(yè)機(jī)器人加裝應(yīng)用于機(jī)床智能化

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床智能化的加裝方式有“Eurotium式機(jī)器人撿拾”（側(cè)式加工模塊）、“Eurotium騎行軸機(jī)器人撿拾”（機(jī)床成直角精心設(shè)計(jì)）、“天吊騎行軸機(jī)器人撿拾”（機(jī)床成直角精心設(shè)計(jì)）這四種方式。均能透過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)透過(guò)機(jī)器人化同時(shí)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

　　一、Eurotium式機(jī)器人撿拾控制技術(shù)

多數(shù)機(jī)床上下料控制技術(shù)運(yùn)用于“Eurotium式機(jī)器人撿拾”，也稱“側(cè)式加工模塊”，該控制技術(shù)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀精心設(shè)計(jì)，展開(kāi)設(shè)零配件的鉆孔送抵。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、節(jié)省內(nèi)部空間等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)于一體，適合于狹窄內(nèi)部空間公開(kāi)場(chǎng)合的工作臺(tái)，高剛性的手臂和最一流的轉(zhuǎn)換器技術(shù)確保高速工作臺(tái)時(shí)體育運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。利用視覺(jué)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)鉆孔的快速識(shí)別與高速取放。

　　二、姿勢(shì)幅度大的機(jī)器人的騎行軸撿拾控制技術(shù)

　　機(jī)器人配置了7軸Eurotium護(hù)木，利用騎行護(hù)木來(lái)展開(kāi)鉆孔的送抵，運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的姿勢(shì)范圍，使得該控制技術(shù)具有高效的可擴(kuò)展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種不同公開(kāi)場(chǎng)合的機(jī)器人騎行軸模塊。具備多種不同競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：一是可依照實(shí)際采用的須要，對(duì)有效行程展開(kāi)調(diào)整（定制）；二是體育運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不須要增加控制控制技術(shù)；三是其防雷性能好，可適用于低碳鋼、墨水、撿拾等金融行業(yè)；四是采用FANUC轉(zhuǎn)換器馬達(dá)控制，透過(guò)精密減速機(jī)、曲軸、輪軸展開(kāi)傳動(dòng)，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

　　三、節(jié)省發(fā)射塔內(nèi)部空間的天吊騎行軸機(jī)器人撿拾控制技術(shù)天吊騎行軸機(jī)器人撿拾控制技術(shù)，也稱“Topmount控制技術(shù)”，具有普通機(jī)器人反之亦然的機(jī)械

　　和控制控制技術(shù)，和Eurotium機(jī)器人擁有反之亦然同時(shí)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜姿勢(shì)的可能。區(qū)別于Eurotium式，其騎行軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)省發(fā)射塔內(nèi)部空間的優(yōu)點(diǎn)，且能輕松適應(yīng)機(jī)床在護(hù)木兩側(cè)精心設(shè)計(jì)的方案，縮短護(hù)木的長(zhǎng)度。和專機(jī)相比，不須要非常高的煉鐵廠內(nèi)部空間，方便行車的加裝和運(yùn)轉(zhuǎn)。能同時(shí)實(shí)現(xiàn)單手截取2個(gè)鉆孔的功能，節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間。

路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)，會(huì)依照客戶廠房煉鐵廠的條件、鉆孔工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局，靈活采用，能在一個(gè)加工模塊內(nèi)選用一種安裝方法，也能把幾種方法混合采用。

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