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　　“高速＆小型車型”大樹枝撿拾裝運機器人“MC350”已推向市場

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　青葉首要條件越開發(fā)出高速且小型車、姿勢覆蓋面大、撿拾潛能強的大樹枝撿拾裝運機器人“MC350”（可撿拾350kg），并已從8月起正式推向市場。充分應(yīng)用領(lǐng)域本公司引以為傲的高速、大樹枝撿拾裝運機器人技術(shù)，為電動汽車、工業(yè)機械應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域等廣大顧客的各式各樣成品，提供更多高工作效率的產(chǎn)線。

　　1. 消費市場需求與本公司機器人科技事業(yè)的特點

近來，電動汽車、工業(yè)機械應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的產(chǎn)線上，不但要求提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時延長循環(huán)式天數(shù)以提高制造工作效率，以精簡人員、節(jié)約內(nèi)部空間來提高效率，提高靈活性等市場需求也進一步高漲，用高機能機器人代替人工和專用器作業(yè)的趨勢日漸增強。

　　本公司充分利用在機器輔助工具和零部件科技事業(yè)中累積的機械技術(shù)和掌控技術(shù)，開發(fā)制造用作電動汽車和工業(yè)機械應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的焊接、撿拾、機械加工等成品的機器人系列產(chǎn)品產(chǎn)品，在市場上獲得高度好評。

　　特別是在切削輔助工具、制動器、液壓機器、特種鋼等公司內(nèi)的各式各樣產(chǎn)線上引進本公司產(chǎn)制的機器人，不僅在提高制造工作效率和產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量、促進提高效率的過程中，同時實現(xiàn)了機器人本身及掌控設(shè)備的高速、高機能、小型車化，加強了系統(tǒng)工程潛能，還開發(fā)了豐富多彩的應(yīng)用領(lǐng)域和搖桿以及感應(yīng)器等主要技術(shù)，為顧客提供更多公司內(nèi)部所累積的技術(shù)和專有技能。以滿足日漸提高的消費市場需求。

　　2. MC350的特點

(1) 以最高速度等級使循環(huán)式天數(shù)延長10～15%

　　應(yīng)用領(lǐng)域了CAE的扭蘚、高連續(xù)性設(shè)計與采用了艦載發(fā)電機掌控技術(shù)的FD掌控器的完美結(jié)合，同時實現(xiàn)了可撿拾350kg大樹枝機器人的最高速度等級。循環(huán)式天數(shù)比本公司過往機型延長10%，長行程的撿拾操作中可延長15%（本公司規(guī)定姿勢），為制造工作效率的提高做出了很大重大貢獻。

　　(2) 機身小型車且姿勢覆蓋面大

　　廢除大樹枝撿拾裝運機器人的普通連桿式機構(gòu)和炮身，并且將選擇開關(guān)設(shè)在機器人手臂內(nèi)，從而同時實現(xiàn)精簡化、節(jié)約內(nèi)部空間（維奈縣干涉半徑：比過往機型減少10%）。另一方面，姿勢覆蓋面與過往機型相比，覆蓋覆蓋面約擴大了10%。節(jié)約內(nèi)部空間且姿勢覆蓋面大，使高效的產(chǎn)線設(shè)計更加簡單。

　　(3) 充裕的腕加速度

撿拾大樹枝所必需的腕加速度大幅提高。即使是350kg以下的工件，因花紋不同，有時手腕的負(fù)荷也會加重，因此有時不得不使用可撿拾重量以上等級（可撿拾400～500kg）的機器人。通過將腕加速度突飛猛進提高到過往機型的165%，能夠廣泛適用作各式各樣花紋。

　　(4) 高精度的反反復(fù)復(fù)精度

　　通過改良機器人機身重要零部件等方法提高連續(xù)性，使姿勢位置上的反反復(fù)復(fù)精度提高到過往機型的2.5倍，同時實現(xiàn)了大樹枝撿拾的精密定位。

　　3. 今后的對策

　　(1) 面向全國電動汽車應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域擴展

　　與“超高速低碳鋼機器人SRA系列產(chǎn)品”組合，為電動汽車總體設(shè)計產(chǎn)線延長循環(huán)式天數(shù)、提高制造工作效率做出巨大重大貢獻。將以此為產(chǎn)品銷售亮點，面向全國日本和歐美、以及中國等市場需求增加顯著的新興市場的電動汽車廠商，拓展市場。

(2) 逐步擴充大樹枝撿拾裝運機器人的產(chǎn)品陣容

　　推動高速、小型車、高精度的大樹枝撿拾裝運機器人系列產(chǎn)品化。

　　(3) 開始產(chǎn)品銷售：2012年8月

　　(4) 產(chǎn)品銷售目標(biāo)：500臺/年（2013年度）

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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