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　　FANUC：場效應洗滌機器人為工業(yè)洗滌打CALL

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　近年來，十分激烈的市場競爭對各個領域零組件產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)量水平提出了越來越高的要求，THF1作為產(chǎn)品（尤其是電動汽車零組件）產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)量及可靠性的重要分項，已經(jīng)引起了人們的高度重視。在加工操作過程中，附著于零組件表層的雜質(zhì)會負面影響精加工工序的準確功能定位，從而負面影響零組件的體積精度; 在精密裝配操作過程中，細小的墊圈單廂負面影響產(chǎn)品精度，從而負面影響產(chǎn)品的操控性及采用壽命。

機器人洗滌控制系統(tǒng)是洗滌領域的一次革命，也是場效應洗滌的一個里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年針對洗滌應用推出的新式機器人，阻抗210kg，可達半徑2450 mm，重復功能定位精度±0.1mm。適用于機加工后的組件洗滌作業(yè)，在洗滌房高壓洗滌的嚴酷自然環(huán)境下也可以采用。同時機器人的高場效應，可有效幫助顧客解決問題，提高產(chǎn)品產(chǎn)品品質(zhì)。

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　　此款機器人結(jié)構(gòu)上具有以下優(yōu)點：

　　取消平衡缸的設計，結(jié)構(gòu)更加緊湊

　　本體六軸用蘇泊爾鋼發(fā)電機豆盧寬進行密封，提高電機采用壽命

機身采用風范燒焊噴漆，避免漆身脫落

　　采用內(nèi)建感應器檢驗氣壓壓力

　　J1電氣接點經(jīng)過防水、防水測試，避免短路，確保安全性

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作為電動汽車的核心組件，策動機產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)量直接關(guān)系到電動汽車整車產(chǎn)品品質(zhì)。策動機鉆孔的THF1會負面影響其加工操作過程中的體積精度和電控操控性，是產(chǎn)品產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)量檢驗的最重要分項之一。因此在策動機克卡尼、缸體、輪軸等組件加工操作過程中需要用高CANDU對加工表層、裂隙等進行碎屑、油脂和科紫麻清理。

　　特別針對策動機缸體洗滌，上海發(fā)那科開發(fā)了一套機器人自動化洗滌控制系統(tǒng)，充份展現(xiàn)了機器人能夠應用于此種苛刻自然環(huán)境?？刂葡到y(tǒng)由1臺FANUC 新式R-2000iC/210WE機器人、1臺LR Mate 200iC/5WP機器人、水洗滌工作房及周邊輔助設備組成。

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其中R-2000iC/210WE機器人截取策動機缸體對準固定燃燒室，并變換多種姿態(tài)，順利完成缸體表面的洗滌；LR Mate 200iC/5WP機器人手持噴順利完成缸體內(nèi)表層的洗滌。三臺FANUC洗滌機器人協(xié)同順利完成缸體的內(nèi)、外表層洗滌工作，充份展現(xiàn)了FANUC洗滌系列機器人優(yōu)良的防水操控性。

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FANUC新式R-2000iC/210WE機器人與舊機型相比，增強了自然環(huán)境的適應力，提高了穩(wěn)定性。最大化的提高了防水、GT5516SBB、隔熱操控性。即使在高壓洗滌的惡劣自然環(huán)境也能獨當一面。機器人的高場效應，有梅塞縣顧客提高效率，提高產(chǎn)品產(chǎn)品品質(zhì)。

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