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　　CIROS2015:今后當(dāng)今世界的瘤果

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

在有次地震救災(zāi)當(dāng)晚，一大批各種類型的機(jī)器人在狹窄、殘敗的內(nèi)部空間鉆進(jìn)鉆出，把一個(gè)個(gè)勒富瑟雷縣的傷員救出倒塌的建筑物；在一次核電站事故中，擔(dān)任關(guān)鍵各項(xiàng)任務(wù)的機(jī)器人隊(duì)伍，在充滿放射性物質(zhì)的的當(dāng)晚上悄無(wú)聲息地繼續(xù)執(zhí)行著各項(xiàng)危險(xiǎn)各項(xiàng)任務(wù)，然后幸免于難地全身而退；在某小區(qū)，由兩個(gè)智能機(jī)器人組成的安防特遣隊(duì)，在警惕而縝密地繼續(xù)執(zhí)行保安巡邏；在一家制造電子芯片的工廠中，長(zhǎng)達(dá)百米的全自動(dòng)制造流水線上，僅有三個(gè)智能機(jī)器人在管理，其他各項(xiàng)任務(wù)則由機(jī)械手、機(jī)械臂完成；在某個(gè)家庭，復(fù)合型機(jī)器人正按女主人的要求，與女主人幼小的小孩一同玩耍、學(xué)習(xí)，并照顧日常生活難以獨(dú)自承擔(dān)的古稀老人；于此同時(shí)，在遠(yuǎn)離地球的太空，兩個(gè)智能機(jī)器人宇航員，在繼續(xù)執(zhí)行完畢對(duì)太空站的例行檢查后，Dorsal回到太空站。

這一切，并非人類今后當(dāng)今世界的情景，而是2015年我國(guó)國(guó)際性機(jī)器人展覽會(huì)（CIROS2015）展覽的各類一流的智能機(jī)器人（或稱復(fù)合型機(jī)器人）異藥有的真實(shí)本領(lǐng)和功能，或者說(shuō)是這些復(fù)合型機(jī)器人所展現(xiàn)出的今后社會(huì)的情景之一。在許多人類難以繼續(xù)執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的公開(kāi)場(chǎng)合，如狹小的內(nèi)部空間、有毒有害、放射性物質(zhì)、高溫高壓、太空深海、繁重重復(fù)各項(xiàng)任務(wù)等等方面，智能機(jī)器人正在扮演關(guān)鍵而不可替代的促進(jìn)作用。特別是在許多要求高精度，高精密的作業(yè)公開(kāi)場(chǎng)合，如精密機(jī)械，電子元器件等制造領(lǐng)域，非機(jī)器人莫能勝任。

隨著人類社會(huì)的不斷產(chǎn)業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能機(jī)器人在人類日常生活、制造等各個(gè)方面的關(guān)鍵促進(jìn)作用日益顯現(xiàn)，當(dāng)今世界各國(guó)都對(duì)復(fù)合型機(jī)器人投入巨資加緊研發(fā)，力求在這一應(yīng)用領(lǐng)域獲得突破。我省政府前不久前正式發(fā)布的《我國(guó)制造2025》中，明確了9項(xiàng)戰(zhàn)略各項(xiàng)任務(wù)和重點(diǎn)項(xiàng)目，其中之一就是檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人。而我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)聯(lián)一屆四次大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈協(xié)作研討會(huì)，也在業(yè)界的共同關(guān)注下在2015年5月21日在西南重鎮(zhèn)重慶隆重開(kāi)幕。在本次會(huì)議上，國(guó)務(wù)院法制辦裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)商玉貴、四川省江津區(qū)委熊雪分別致詞，我國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)繼續(xù)執(zhí)行副會(huì)長(zhǎng)兼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)聯(lián)繼續(xù)執(zhí)行會(huì)長(zhǎng)宋曉剛做主題發(fā)言，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)聯(lián)成員單位代表，有關(guān)金融行業(yè)專家，以及新聞媒體記者等共計(jì)200余人出席了會(huì)議。

商玉貴副司長(zhǎng)在致詞中強(qiáng)調(diào)，《我國(guó)制造2025》的主攻方向便是智能制造，而機(jī)器人特別是智能機(jī)器人又是重中之重。近幾年，我省機(jī)器人金融行業(yè)在國(guó)家政策的支持下，順勢(shì)而為，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已連續(xù)兩年成為當(dāng)今世界第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。但是，須要注意的是，多關(guān)節(jié)的中高端機(jī)器人，我省還在大量進(jìn)口，這說(shuō)明我省獨(dú)立自主國(guó)際品牌機(jī)器人還未能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的須要。張副司長(zhǎng)認(rèn)為，經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放30多年來(lái)的積淀，我省經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)，因此，現(xiàn)今我省機(jī)器人金融行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)跳出我省制造業(yè)由低端到高端的傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，打造產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚，扶持、產(chǎn)業(yè)發(fā)展幾家能參與國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)器人企業(yè)，以實(shí)現(xiàn)跨越式產(chǎn)業(yè)發(fā)展，借助智能制造這項(xiàng)顛覆性變革實(shí)現(xiàn)彎道超車。對(duì)此，工業(yè)和信息化部將不遺余力地支持獨(dú)立自主國(guó)際品牌機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為金融行業(yè)企業(yè)提供政策等各方面的支撐。

　　四川省江津區(qū)委熊雪在講話中說(shuō)，機(jī)器人是繼電腦之后又一個(gè)改變當(dāng)今世界的高科技產(chǎn)品，指出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有極強(qiáng)的帶動(dòng)效應(yīng)，有利于我省整個(gè)制造業(yè)的提質(zhì)提質(zhì)，對(duì)調(diào)整我省產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式具有實(shí)質(zhì)促進(jìn)作用。

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)聯(lián)繼續(xù)執(zhí)行會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛著重就我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展近幾年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展自然環(huán)境和今后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了深入解析，并針對(duì)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目環(huán)節(jié)和問(wèn)題提出了建設(shè)性意見(jiàn)和建議。

遵循我省機(jī)器人特別是復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展軌跡，CIROS2015在參展商、展品的招商招展工作中，力求突出展示我國(guó)在這一前沿應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，展現(xiàn)出國(guó)際性上發(fā)達(dá)國(guó)家在這一應(yīng)用領(lǐng)域的動(dòng)向動(dòng)態(tài)，許多在智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域作出關(guān)鍵成就的參展商，紛紛報(bào)名參展亮相本屆CIROS，并計(jì)劃將各自最新研究成果在本次展會(huì)上正式發(fā)布。如湖南賴草科技，將展覽新研發(fā)的智能復(fù)合型機(jī)器人京基。這個(gè)聰敏活潑、外形超萌的機(jī)器人會(huì)唱歌，能與人聊天；能對(duì)家里的便攜電器進(jìn)行智能控制和數(shù)據(jù)服務(wù)，能根據(jù)女主人的命令完成快捷支付；能為家里老人和小孩提供日常生活服務(wù)項(xiàng)目；

　　京基便攜服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人

而RethinkRobotics公司研發(fā)的Baxter機(jī)器人，較之傳統(tǒng)機(jī)器人，它具備一定的基本行為常識(shí)，能夠感知和適應(yīng)自己的各項(xiàng)任務(wù)和自然環(huán)境。它不須要復(fù)雜的程式設(shè)計(jì)或昂貴的系統(tǒng)集成。不須要程式設(shè)計(jì)、不須要安全內(nèi)部空間、一小時(shí)適應(yīng)自然環(huán)境并立即開(kāi)始工作、智能化、適用性、可擴(kuò)展的平臺(tái)等特質(zhì)，足以引以為豪；]

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)大師RodneyBrooks創(chuàng)立的RethinkRobotics帶來(lái)的顛覆性的產(chǎn)品Baxter機(jī)器人

　　FetchRobotics制造的Fetch和Freight機(jī)器人，則能自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)，宇內(nèi)導(dǎo)航到適當(dāng)?shù)膫}(cāng)庫(kù)位置后，F(xiàn)etch能自動(dòng)識(shí)別和區(qū)分貨架上的貨物，并且選擇抓取最佳的物品來(lái)完成指令。Fetch和Freight能夠協(xié)同履行各項(xiàng)任務(wù)，將挑選好的物品從倉(cāng)庫(kù)快速運(yùn)達(dá)目的地。每個(gè)機(jī)器人都能夠獨(dú)立獨(dú)立自主的進(jìn)行活動(dòng)。通過(guò)部署多個(gè)Fetch機(jī)器人協(xié)同運(yùn)作能將倉(cāng)庫(kù)吞吐量最大化，顯著提高效率；

FetchRobotics制造的Fetch和Freight機(jī)器人

　　由上海交通大學(xué)機(jī)動(dòng)學(xué)院機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)室高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多款國(guó)家973計(jì)劃“核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人”，如帶腰仿生六足機(jī)器人、帶腰六足步行機(jī)器人、緊湊帶腰六足機(jī)器人、鏟斗六足機(jī)器人、六足仿生步行機(jī)器人、六足步行機(jī)器人等“六足”人，身形各異，各個(gè)身懷絕技，在核電應(yīng)用領(lǐng)域有著不可替代的防災(zāi)減災(zāi)的關(guān)鍵使命；

　　核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人

哈工大服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、助老及家庭服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人、餐飲服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人、水下機(jī)器人、災(zāi)難探測(cè)搜救機(jī)器人、軍用機(jī)器人、特種自然環(huán)境用機(jī)器人等方面取得了驕人成績(jī)，并在人、機(jī)合作的新一代機(jī)器人研究方面，取得了重大進(jìn)展。據(jù)哈工大機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，他們將在今年7月8日在上海舉行的CIROS2015上，推出多款具備高性價(jià)比的復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品，其中有教育機(jī)器人（ROBOHIT）、迎賓機(jī)器人-小艾、送餐機(jī)器人-小智、桌面送餐機(jī)器人-小龍等。

　　迎賓機(jī)器人-小艾、送餐機(jī)器人-小智、桌面送餐機(jī)器人-小龍

總而言之，將于7月8日—11日在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行的CIROS2015，不但是一次工業(yè)機(jī)器人的盛會(huì)，更將是一屆復(fù)合型機(jī)器人大顯身手的盛會(huì)，一次今后當(dāng)今世界日常生活和制造情景的瘤果，是我省各級(jí)政府對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鼎力扶持的體現(xiàn)，也將會(huì)是為《我國(guó)制造2025》打下扎實(shí)基礎(chǔ)的平臺(tái)。(本文由我國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)原創(chuàng)提供，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源鏈接。)

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