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　　3D列印仿生機(jī)械臂

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　愛(ài)爾蘭格拉斯哥大學(xué)的一名學(xué)生Alex Agboola-Dobson和他的項(xiàng)目組電氣技師Sebastian Preston-Jensen，軟件技師Panagiotis Papathanasiou以及機(jī)械和軟件技師Maximillian Rimmer和Shao Hian Liew共同開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)并制造了兩個(gè)經(jīng)濟(jì)超值的3D列印機(jī)器人義肢。

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　　機(jī)器手的手指和手指采用SLA技術(shù)以高產(chǎn)品質(zhì)量塑料聚丙烯列印，能獨(dú)立終端，也能絨蘭拳頭，為采用者提供更多全部功能。3D列印的機(jī)械手可幫助雙腿者完成日常任務(wù)，比如拿起電話(huà)號(hào)碼或一杯咖啡、偷偷地、用器皿吃東西、點(diǎn)選滑鼠或在按鍵上寫(xiě)字。

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　　該項(xiàng)目組設(shè)計(jì)的3D列印機(jī)械手只花費(fèi)了307加元。愛(ài)爾蘭大多數(shù)一流機(jī)器人義肢的產(chǎn)品價(jià)格約為25,000加元，即刻所謂可買(mǎi)得起的具有最基本多用途的機(jī)械手產(chǎn)品價(jià)格也要3000加元。此外，另兩個(gè)重要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是封閉性——3D列印機(jī)器人義肢配有兩個(gè)用作智能手機(jī)和無(wú)線(xiàn)連接相連的Android插件。放在采用者手臂上的肌肉感應(yīng)器能與項(xiàng)目組設(shè)計(jì)的插件張佩佩以控制腳部。

　　該項(xiàng)目組期望最終能采用FFF 3D列印技術(shù)而不是SLA來(lái)制造機(jī)械手，以提高效率，因?yàn)樗麄兤谕３指弋a(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

　　( 文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) )

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